控制网

        (2)  计算机控制系统的构成。系统有5台计算机，即一台主数据显示计算机，2台超声波控制计算机（UMS），一台打印服务器计算机和一台运行控制计算机。计算机网络图如图2所示。

图2  超声波系统计算机网络图

    主数据收集站负责收集超声波检测信号及数据，并进行处理。该站运行在QNX4.25操作系统及HOTON MicroGUI视窗系统下，测试结果、钢板上的标记打印及生产管理数据的处理均由其完成，它是整个系统的控制中心。行进控制站与主数据收集站装有同样的操作系统，用于控制被检测钢板通过系统的进程，同时为主数据计算机收集测试信号。该站还负责与传动及液压控制系统的通讯及控制。纵向探头UMS#1及横向探头UMS#2均为完全计算机化的超声波监测系统，用于检测钢板表面及内部缺陷。UMS由以下模块组成：① 系统模块。系统模块之间主要以并联方式连接，相互之间可以实现高速数据通讯，完成系统的控制；② 远程板。远程板包括超声波发送器和接收器，它们与超声波探头相连接，是超声波发出和接收的控制部分；③ 控制设置系统。该系统可以选择超声波通道，设定基准点，设定扫描时间、频率过滤、带宽及增益、控制方式等；④报警显示装置，通过指示灯、蜂鸣器、标示牌等发出报警信号，并通过通讯传至主数据收集站进行控制处理。打印伺服站用于检测结果的处理。该站的操作系统为Windows 2000 Pro，它从主数据收集站接收信息，将所有数据存储在本地硬盘上，显示或打印检测结果，钢板不同部位的检测结果均以不同的颜色表示，从而使结果一目了然。

        (3)  超声波传动系统采用SIEMENS S7-300 PLC和6SE70系列矢量控制变频器，整个系统实现了自动运行控制。系统的硬件配置如图3所示。