施耐德电气（中国）有限公司

    

4.3  I/O扫描服务

    在进行了简单的配置之后，I/O扫描服务用来在以太网上对分布式I/O设备进行数据交换，这一过程不需要编制程序。

    基于Modbus关于TCP/IP的主/从协议来发送读/写请求，就可以以透明的方式对I/O设备进行扫描。这是一种通过标准协议来实现的扫描服务，所以，所有在TCP/IP上支持Modbus服务器的设备，都能实现该种通信。
这项服务需要定义如下内容：

?   为读输入预留的一个%MW字区；

?   为写输出预留的一个%MW字区；

?   确定刷新周期，此时间独立于PLC的扫描时间。

在操作过程中，模块会：

?   管理TCP/IP与每一个分布式设备的连接；

?   对设备进行扫描，把I/O复制到设定的%MW字区；

?   返回状态字，以便于从PLC应用程序能对服务的正确操作进行监控；

?   在遇到通信问题时，使用预定义的“失效值”。

4.4  FDR服务（故障设备更换服务）

    更换故障设备服务使用标准的BOOTP，DHCP，文件管理和TFTP技术，其目的是简化以太网设备的维护操作。

    该服务可以用新的设备来更换发生故障的设备，并且在更换的过程中，可以保证系统能够对其进行检测，识别和自动重启，无需费力的手工操作。

该服务的主要步骤包括：

(1)   一个使用FDR服务的设备发生了故障。

(2)   在备件库存中找到相同类型的新一个设备，预先用老设备的“角色名称”对它进行设置，然后将其安装到网络中。

(3)   FDR服务器可以是：

?   带有嵌入式以太网的Premium处理器；

?   带有嵌入式以太网的Quantum处理器；

?   Premium以太网模块：TSX ETY；

?   Quantum以太网模块：140NOE 771。

    服务器对新添加的设备进行检测，配置IP地址，并把所有的配置参数传送给它。

    如果经过校验，所替换设备的所有参数都与老设备特性兼容，就可以把它切换到工作模式。

4.5  Global Data服务（全局数据服务）

    全局数据交换服务可以确保在同一个分布组的不同工作站之间进行实时数据交换。它用来对远程应用程序进行同步化操作，或者在若干个分布式应用程序之间共享公共数据。

    交换过程是基于一个标准的生产者/消费者协议来进行的。它在产生最小网络负载的同时，也能够保证最优化的性能。这一RTPS（实时信息的发布与预订）协议由IDA（分布式自动化接口）组织所推行，并且已经被一些制造商作为一种标准所采用。

特点：在同一个分布组内，最多可以有64个工作站参与全局数据共享。

每一个工作站可以：

    ?   发布一个1024字节的变量。发布的时期可以预先设定，其范围可以从处理器的一个MAST任务周期到多个MAST任务周期。

    ?   订阅 1到64组变量。每组变量的有效性都通过健康状态位来进行控制，该位连接到一个在50毫秒到1秒之间的更新超时配置。预订变量的总长度可达到4K毗邻字节。 

    为了进一步优化以太网网络性能，可以利用