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    刘广萍：松下PLC与VFOC变频器通信程序设计

    1  引言

    目前，自动化设备发展的趋势是集成可远程通信的通信模块，在自动化设备之间建立起通信联系，以便于建立远程控制。RS-485是一种应用广泛的通信方式，使用485，其硬件成本低，适应性强，但必须解决编程问题。可编程控制器（PLC）作为一种通用的工业自动化装置，由于其具有体积小、编程简单、抗干扰能力强，可靠性高等特点被越来越多的用户所采用，并且随着可编程智能控制面板（触摸屏）产品的应用，用PLC+触摸屏对变频器进行串行通信控制方式的应用将越来越广泛。本文主要介绍松下可编程控制器FP∑、可编程智能控制面板GT10和变频器 VFOC设备之间的通信程序的编制方法，以实现设备之间的通信。

    2  系统配置及系统参数的设置

    2.1 系统配置

    本系统利用松下可编程控制器FP∑、可编程智能控制面板GT10（触摸屏）和变频器 VFOC设备之间通信的方式对电机进行正反转控制，系统将通过GT10给PLC发送命令控制变频器实现电机的正反转。 图1是系统配置示意图，其中GT10作为人机界面，PLC作为主站， VFOC为从站。系统连接使用了PLC便于调试的穿越功能，即计算机与GT10相连，GT10与PLC相连，GT10与PLC间通信进行的同时，GT10的数据传送和计算机对PLC程序的调试也可同时进行。PLC使用的通信插件是具有1通道RS232C和1通道RS485的FPG-COM4。FPG-COM4中的RS232与GT10相连，RS485与变频器VFOC相连。

图1 系统配置示意图

    2.2 系统参数设置

    在进行通信之前，必须对各设备的通信参数（如波特率，通信格式等）进行设置，即进行通信初始化设置，使其对应一致。

    2.2.1 PLC系统参数的设置

    PLC通信口的数据格式、波特率等通信设定可以通过PLC的系统寄存器进行设置。 在FPWINGR中的“选项”菜单中，选择“PLC系统寄存器设置”进行PLC系统参数的设置，如下：

    COM1口：通信模式