企业简介

上海新松机器人自动化有限公司成立于1999年,坐落于浦东金桥出口加工区，是沈阳新松机器人自动化股份有限公司针对长江三角洲市场特点组建的旗下子公司。公司依托我国“先进制造技术创新基地”——中国科学院沈阳自动化研究所，该研究所是我国唯一的“国家机器人工程研究中心”、国家机器人产业化基地。

  • 公司类型：供应商

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  • 上海新松机器人自动化有限公司
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rh6弧焊机器人

厂商：上海新松机器人自动化有限公司
  发布时间：07-12-04 06:00
   沈阳新松机器人自动化股份有限公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业人,最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接作业及小型装配、等离子、激光切割、焊接等作业中。

　　RH6-A机器人采用典型平行四连杆机构设计，自重130公斤，可以方便地吊装、臂装等方式，进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中，采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器，具有工作空间大,运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑，布局合理，外观宜人，充分体现了国际上机器人现代设计之理念，已跻身于国际先进水平。
　　RH6-A弧焊采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。RH6-A机器人采用SIASUN-GRC控制器，实现点到点和连续轨迹控制，其控制轴数可以扩展至12轴。采用大屏幕的汉字编程示教盒，具有编程简单、软键菜单操作，友好的人机交互界面，在线操作提示和使用方便等特点。
在弧焊机器人开发过程当中，重点解决了以下关键技术：
1） 机器人动力学计算和仿真、及样机虚拟技术。
2） 机器人构件有限元分析。
3） 机器人关键零部件的选型和结构设计。
4） 机器人制造工艺方法。
5）进一步完善了机器人控制器的功能，进行了控制器的硬件和软件的更新换代。
6）开发了汉字编程示教盒，增加了在线帮助，方便了国内用户的使用。

　　该项目的完成，将解决弧焊机器人产业化生产和应用工程中的一系列关键技术问题，促进我国自己的机器人产业的形成，从而在机器人技术上向前迈一大步，进入世界先进行列；在机器人产品上打破国外的垄断和封锁，填补国家空白；在工程应用上，建立我国自己的设计规范，积累机器人工程实施经验，推动我国机器人事业的快速发展。同时通过先进装备的导入，将大大提升我国企业的技术水平，增强其产品的市场竞争力，促进我国制造业的发展。因此无论从技术意义上、经济意义上还是社会意义来看，其效益皆是巨大的。
　　RH6弧焊机器人通过联调、考机、样机评价，产品定型设计，投入批量生产，并已应用于柳微和嘉陵的机器人应用工程。经过严格的实验考核与实际生产运行，表明机器人性能良好、可靠性高，完全满足生产的要求，已达到国外同类产品水平。