企业简介

上海新松机器人自动化有限公司成立于1999年,坐落于浦东金桥出口加工区，是沈阳新松机器人自动化股份有限公司针对长江三角洲市场特点组建的旗下子公司。公司依托我国“先进制造技术创新基地”——中国科学院沈阳自动化研究所，该研究所是我国唯一的“国家机器人工程研究中心”、国家机器人产业化基地。

  • 公司类型：供应商

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  • 上海新松机器人自动化有限公司
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rd120点焊机器人

厂商：上海新松机器人自动化有限公司
  发布时间：07-12-04 06:01
　  沈阳新松机器人自动化股份有限公司研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。

　　RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，最大编程步数2000步，可进行连续轨迹控制和点位控制，可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式，具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。
　　以一汽红旗轿车焊装线为应用背景，研发的120Kg工业机器人，具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。首批制造的6台RD120-A点焊机器人，已用于一汽集团红旗轿车焊装线，从而使我国自主开发的点焊机器人达到新水平。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。
　　RD120机器人配用的高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒，开发出以功能键驱动全菜单操作的汉字机器人操作系统，具有可靠性高，运算速度快等特点，系统升级和维护方便。该控制系统可实现机器人和多个变位机的协调运动，圆弧插补精度高，内嵌的PLC功能为机器人应用工程的设计提供了方便。