企业简介

上海新松机器人自动化有限公司成立于1999年,坐落于浦东金桥出口加工区，是沈阳新松机器人自动化股份有限公司针对长江三角洲市场特点组建的旗下子公司。公司依托我国“先进制造技术创新基地”——中国科学院沈阳自动化研究所，该研究所是我国唯一的“国家机器人工程研究中心”、国家机器人产业化基地。

  • 公司类型：供应商

联系方式
  • 上海新松机器人自动化有限公司
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SIASUN-GRC机器人控制器

厂商：上海新松机器人自动化有限公司
  发布时间：07-12-04 06:03

    SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。
 

　　高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。在硬件上，采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒。在软件上，采用软件工程的思想，实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统。以我公司自主开发的弧焊机器人系统为基础，并进行了进一步的升级和更新，功能更强大，操作更简便。该系统具有下列特点:
·主计算机采用工业级486DX4-100微型单板计算机，具有可靠性高，运算速度快等特点。
·可适用于不同的机器人本体、机器人轴数和应用背景，具有较大的灵活性
·实现机器人和多个变位机的协调运动，改善了圆弧的插补精度，内嵌PLC功能。
　　SIASUN-GRC机器人控制器为通用机器人控制器，完全可以应用于其他的场合。SIASUN-GRC机器人控制器已经投入小批量生产，要想大规模生产机器人控制器产品，需在保证产品质量下，如何降低机器人控制器的成本。解决机器人控制器关键元部件的国产化，即提高机器人产品的国产化率是当务之急。