绝缘电阻——500VDC 100MW Min 绝缘强度——1500VAC 1Minute 环境温度—— -20℃ ~ +50℃ 绝缘等级——B级
技术数据
技术参数 |
单位 |
伺服电机型号 |
130MB100A -011000 |
130MB100B -011000 |
130MB150B -011000 |
130MB200B -011000 |
货物编码 |
|
031090 |
031060 |
031070 |
031080 |
额定输出功率 |
W |
1000 |
1000 |
1500 |
2000 |
额定转矩 |
N·m |
10 |
5 |
7.5 |
8.8 |
瞬间最大转矩 |
N·m |
20 |
15 |
18 |
19.6 |
额定转速 |
rpm |
1000 |
2000 |
最高转速 |
rpm |
1200 |
2500 |
电机转子惯量 |
kg·cm2 |
12.4 |
7.4 |
13.1 |
15.8 |
转矩系数 |
N·m/A |
2.0 |
1.39 |
1.35 |
1.03 |
额定相电流 |
A |
5 |
4.2 |
6.7 |
9.8 |
瞬间最大相电流 |
A |
10 |
12.6 |
16.0 |
19.6 |
电枢绕组相电阻 |
Ω |
2.58 |
1.02 |
1.24 |
0.35 |
电枢绕组相电感 |
mH |
21.2 |
12.72 |
9.52 |
4.08 |
机械时间常数 |
ms |
5.18 |
7.08 |
7.24 |
2.72 |
电气时间常数 |
ms |
8.21 |
11.82 |
8.26 |
11.67 |
重量 |
kg |
11.0 |
9.5 |
11.5 |
9.7 |
编码器 |
P/R |
2500 |
负载惯量 |
|
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍) |
适配驱动器 |
|
GS0100A |
GS0100A |
GS0150A |
GS0210A |
型号说明

外形尺寸 单位:mm
|
130MB100A-011000 |
130MB100B-011000 |
130MB150B-011000 |
130MB200B-011000 |
L |
225 |
195 |
225 |
199 |
接线说明
电机编码器引线说明 |
对应航空插头引脚编号 |
电源+5V输出 |
2 |
电源0V GND |
3 |
编码器U+相信号输入 |
13 |
编码器U-相信号输入 |
10 |
编码器V+相信号输入 |
15 |
编码器V-相信号输入 |
12 |
编码器W+相信号输入 |
14 |
编码器W-相信号输入 |
11 |
编码器Z+相信号输入 |
6 |
编码器Z-相信号输入 |
9 |
编码器A+相信号输入 |
5 |
编码器A-相信号输入 |
8 |
编码器B+相信号输入 |
4 |
编码器B-相信号输入 |
7 |
屏蔽线 |
1 | |
电机引线说明 |
对应航空插头引脚编号 |
U |
2 |
V |
3 |
W |
4 |
FG |
1 | |
伺服电机安装注意事项: 1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和轴承损坏。 |