PCI板卡级别的多轴运动控制器

数据教和学的功能 /可设置参数在超过15000个预先定义好的硬件寄存器地址中 
正旋交换信号 
NURBS 样条和3D 弧 
自动化切割的运行工具

PCI/PC 总线结构                                                                                                      ACR 1505 一块板卡包括：
ACR1505 是Parker 产品中低价位， PCI性能高的领先产品。                         ?120MHz 32位 浮点运算 DSP
ACR 1505 是一个半插槽PCI卡可以控制4轴的伺服或步进电                             ?一般PCI板卡一半大的尺寸
机并且有4路高达30MHz的正交编码器反馈。                                                       ?4轴伺服或步进控制
它以每秒120兆的浮点运算（百万次浮点运算每秒）速度带来                           ?四路３０ＭＨｚ编码器反馈
新的性能，以低价格的竞争力在OME市场中成为主力军。                                 ?用户存储区和系统存储区各有512KB ACR1505 也可以配备8路模拟量输入，通常用于12或                                        ?在板提供符合opto22 50针卡槽工
16位A/D转换（用于输入或伺服闭环）。所有的ACR产                                        业标准的48个TTL电平的I/O
品 使用相同的系统软件和编程语言。这保证了用户完                                        ?可选择的通讯模块包括2个串口
整灵活的升级硬件同时保证了他们项目可以按计划发展。 和一个并口
Parker ACR1505拥有良好的实时性并可提供简易编程方                                   ?可选择的模拟量输入模块包括
式,因此具备可以担负的,高性能的PCI控制。                                                          8个12或16位输入


ACR 1505技术规格

硬 件 数 据
可控制轴数              2-4轴
PC总线接口            PCI
脱机运行                 YES
处理器                      32位浮点运算DSP 120万次浮点运算/秒 60MHZ
控制轨道精度         64位精度
用户内存                 512K
系统内存                 512K
固件                         基于Flash
Flash 容量              8MB
尺寸                         1/2 寸 PCI
操作系统                  多任务实时操作系统
性 能
多任务                     支持16个任务的系统 运动或PLC程序
轨道更新时间         每100-500微妙
伺服刷新率             25微妙/轴
梯形图 PLC程序    一次扫描时间100-500微妙
插补                         线性/ 圆弧/正弦曲线 /椭圆螺旋插补/ 样条/ NURBS /3D弧
伺服环                     PID 速度前馈 加速度前馈 低通滤波
位置调整 硬件       小于1微妙
通讯                         同时支持 PCI， 串口和LPT 接口
通 讯
PC 总线                  控制双端口内存的PCI总线
可选择的接口        2个串口（RS232 and/or RS422）一个并口（8位）
输 入
编码器输入            4个30MHz 的正交编码器
可选择的模拟量输入 8个12或16位的
命 令 信 号
模拟量输出            最多4个（16位精度）
脉冲加方向输出    最多4个 6MHz
数 字 量 I/O
在板固定                1 6输入16输出 5V TTL电平
在板可设置            16I/O 5V TTL电平
软 件 支 持
标准语言                 VB VC++ C++
编程工具                AcroVIEW /Motion-PLC 程序
开发工具                ActiveX 控件 OCX 控件
操作系统                Windows 98 ,NT 2000, XP
可增加的固件       触发 /浮点运算的电子齿轮/ 可触发的电子凸轮 / 高速运转过程中位置和速度的匹配 /
                               梯形图PLC逻辑 /中断运动/ 位置环和速度环的模拟量或数字量反馈 / 双通道编码反馈 /