欧姆龙工业自动化产业集团是一个引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司,作为欧姆龙全球事业的一部分,它已经成为自动化领域的佼佼者。
标题 | 欧姆龙起毛机整体解决方案 |
技术领域 | 自动化软件 |
行业 | 石油天然气 |
简介 | |
内容 |
经起毛机机械起毛后,可将纤维末端从纱线中均匀挑出,使织物表面被一层绒毛覆盖,从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。 传统的起毛机采用纯机械式调速,机械结构较为复杂。较新的起毛机的六个回转运动机构独立传动,采用触摸屏+PLC+变频器调速方案,触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。这种方法使得起毛机的线路极其简洁,硬件成本低廉,并且扩展了起毛机的功能。 欧姆龙整体解决方案及其优势: 起毛机有6个电机需要驱动,分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机,我们采用6台3G3MV型变频器来控制。主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器,CP1H作主站,6台3G3MV变频器作从站。我们选择NS10触摸屏作人机界面,通过HMI来设定工艺参数,并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内,并且随时可以调用这些参数。由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动,因此可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能,也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛,使设备操作十分方便。更因信息交换是双向的,从而可以方便地改变从站变频器的很多参数,如本设备经常需要改变变频器启动时间,停车时间等参数。也可以通过RS-485串口监控电机运行状态,实现故障诊断功能,如本设备可以通过读参数值监控电机电流,来了解电机负荷情况。 PLC:CP1H 快速的处理器,执行基本指令只需0.1μs,特殊指令0.3μs以上 最大支持320点开关量 XA型内藏4入2出模拟量功能,分辩率1/12000 标准搭载4轴高速计数器功能(单相100kHz/相位50kHz)和4轴100kHz高速脉冲输出 标准搭载USB并联端口 串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485(2端口) 支持HostLink、NTLINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能(最多9台) 支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元 丰富的指令用语,包括PID、浮点运算、三角函数等… HMI:NS 内置以太网接口,同时支持ControllerLink网络 利用标签切换功能,可在同一画面中进行多达16种语言的切换 仅需从设备库中拖放智能控件,就可直接访问各种设备 可以在个人电脑上进行屏幕仿真 图象文件(bmp、jpg)以32000色高分辨率显示 通过扩展视频卡显示视频画面, 可调节显示窗口 通过宏可以自由地增加新的功能 可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态 通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机 Inverter:3G3RV 实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能; 多种自学习模式: 旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式; 全领域全自动力矩提升功能; 恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择; KEB-电机再生能量利用功能; 脉冲串输入输出功能; 自动节能功能; 内置PID控制器; 控制范围:1:1000; 内置RS485通信接口,支持多国现场总线; 功率范围:0.4KW~300KW 通信协议:MODBUS-RTU MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输,主从半双工方式,波特率可在9600bps和19200bps之间选择,具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点,广泛地用于PLC与变频器的通信中。 只要在CP1HCPU单元上安装?布线RS-422A/485选件板(或RS-232选件板),通过软件开关操作,就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站,来发送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU简易主站用DM固定分配区域中设定了Modbus从站设备的从站地址、功能、数据,软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU指令,接收的应答也会被自动保存到DM固定分配区域。 |