上海步科自动化有限公司

　　一、概述

　　扎波机是用来生产铝质散热片的设备，原设备上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的变频器，系统需要PLC先采集主轴编码器脉冲频率，然后根据所采集脉冲的频率再发出高速脉冲给伺服，属于脉冲加方向的控制方式;过程复杂，速度信号有滞后性，较容易出现故障。KINCO伺服的主从跟随以及内部编程功能可以方便的实现这种控制，有效的简化PLC程序，降低故障。

　　二、工艺简介

　　送料电机将铝带送给成型刀，主轴电机带动成型刀旋转把铝带扎制波峰型的散热片;再经过一个调整工序，把波峰调整成间隔均匀符合产品要求的形式;最后伺服带动一个蜗杆，每次把送过来的波峰向前输送一个定长，到位后由气动装置切断;伺服的运行速度要跟随主轴电机的速度。

　　系统中的送料电机和主轴电机由变频器来调速;根据工艺的需要系统设有各项报警信号，同时在触摸屏上有相应的显示,可以及时方便的找到故障原因。

　　三、 控制方案

　　可编程控制器：主要负责设备运行的各逻辑控制、设备运行各参数的运算、设定与修改;通过其输出口输出信号到伺服驱动器的DIN端子上，调用伺服内部程序控制伺服完成一定的动作;可方便与触摸屏通讯，实现参数的可修改。

　　伺服控制系统：将原设备上配置的安川伺服系统改为KINCO伺服控制系统，采用内部编程的方式来控制伺服电机的运行，伺服电机运行速度信号由安装在轧波机主轴上的编码器来实时采集，然后直接送入伺服驱动器，伺服跟随扎波主机机运行，再通过更改电子齿轮比可产生多种速度比，使轧波机速度与伺服定长剪切速度稳定在一定有速比上并可随时进行修改与调整;驱动器配置了多组功能I/O接口，可方便实现各种复杂控制。

　　触摸屏：利用MT4000触摸屏双串口的的特点与PLC与伺服驱动器同时通讯。可以方便的设定显示PLC以及伺服内的各个参数、报警信息。

    四、系统结构示意图

图一 电气连接示意图


 

图二 机械传动示意图

　　五、系统硬件配置

　　六、总结

　　本套系统大大简化了原系统的结构，PLC的程序大大的简化，改进容易;伺服控制全部由其内部完成，不需要外部发脉冲，增强了运行的可靠性;线路简单,减少了电气元器件，为客户节省了成本。