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标题 | 多组输出信号的编码器及应用 |
技术领域 | 运动控制 |
行业 | 石油天然气 |
简介 | |
内容 |
双信号输出编码器是指一个编码器同时输出相当于两个编码器的信号(或更多),而实现一些特别的要求。 一.双增量信号输出: 1. 位置环与速度环的双闭环控制:运动控制系统以一个编码器同时做为位置环和速度环的反馈。 在高精度的控制系统中,需用到高分辨率的编码器,但高分辨率的编码器在较高速度的运行中,由于信号的高密度,无论是自身输出的信号的电气响应,还是接受设备的响应都无法跟上,从而限制了系统高精又高速的要求,而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中,选用高分辨率的信号,在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号,两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。 内部第二组增量信号经智能化计算,设定速度开关预设值,可快速直接输出速度开关信号,以实现超速、失速的快速保护。 绝对位置环与增量速度环的双闭环控制 由于超高精度的绝对值编码器很贵,且很难获得,而高分辨率的增量编码器在停电位置记忆及高速响应的困难,由于绝对值信号源至于码盘的绝对,高速时信号并不会丢失,此种编码器提供了解决方案。(例如同时要求高精、高速、多轴联动、同步的场合,由于涉及到有的公司正在开发的技术,在这里只能最简单的介绍了)。 |