厂商：上海微敏自控技术有限公司
  发布时间：09-06-03 16:34

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产品简介：

　　DMC-21x3 以太网接口运动控制卡，体积小，可脱离PC独立工作，价格合理，物超所值。

　　DMC-21x3使用32-bit 微控制器, 且提供: PID补偿与速度/加速度前馈功能，用户程序记忆与多任务同步功能，自定义 I/O 连结外部事件进行同步运动。运动模式则有: 点对点定位, 速度控制( 或匀速运动, jogging ), 直线及圆弧插补, 连续路径运动, 电子齿轮和凸轮。

　　指令由两个英文字母组成, 应用程序开发极为容易。丰富软件支持，如WSDK 伺服设计软件进行伺服调试,并实时显示位置及速度信息。大幅简化系统的设定与规划工作。

详细介绍：

特性：

    RS232与以太网通讯接口，可不依赖PC独立工作

    以太网支持多主多从通讯，支持TCP/IP及UDP/IP协议。并可支持Modbus/TCP与其它设备通讯

    可控制1-8轴

    各轴可独立设置为模拟拟输出闭环控制或脉冲输出控制

    编码器反馈频率：12MHz；脉冲输出频率：3MHz

    PID补偿与速度/加速度前馈功能，积分极限，陷波滤波器，低通滤波器

    运动模式：速度控制、点对点定位、连续路径运动、直线及圆弧插补、电子齿轮和凸轮。特色：椭圆轴伸缩比例、过弯减速、 无限线段进给

    提供200多个指令，可执行条件判断及事件驱动

    程序，变量，数组非易失性记忆，可同时执行8组程序

    各轴皆配备双编码器反馈及前后极限、原点输入

    自定义8（16）路输入点及8（16）路输出点

    各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能

    可选配8路模拟输入及40 路数字I/O (DB-28040)

    可选集成1Vpp编码器信号分割器以及绝对编码器信号接收模块

    可选多种集成电机驱动器，可驱动步进电机以及直流有刷/无刷电机

    可选DIN-Rail安装或金属外壳

    输入电压：5V、±12V（其它电源规格可选）

    支持Linux、DOS以及所有 Windows 操作系统

    RoHS 以及CE认证

规格：

系统处理器：

    Motorola 32-bit 微控制器

通讯接口：

    以太网：10Base-T  RJ45

    RS232：19200  DB9

运动模式：

    点对点定位

    速度控制

    二维直线及圆弧插补

    角刀跟随

    螺旋模式

    多组主从电子齿轮

    电子凸轮

    龙门运动模式

    连续路径运动

    示教模式

内存：

程序容量：1000行×80字

变量个数：510 

数组大小：8000个数组单元，可设定30个数组

滤波器：

    PID及速度及加速度补偿

    陷波滤波器, 低通滤波器

    速度平稳功能消除加速度的陡变（jerk）

    积分极限

    扭力限制

    零点补偿调整

自定义数字I/O：

数字输入：8（1-4轴）、16（5-8轴）

数字输出：8（1-4轴）、16（5-8轴）

高速位置锁存：响应时间不超过0.1 微秒  

专用输入：

    各轴主编码器输入+A,-A,+B,-B,+I,-I （RS422 or TTL）

    各轴辅编码器：+AA,-AA,+AB,-AB（RS422 or TTL）

    各轴前后极限（TTL）

    各轴原点（TTL）

    各轴高速位置捕捉输入点（TTL）

专用输出： 

    各轴16 bit DAC模拟指令输出

    各轴脉冲与方向控制

    各轴驱动器使能输出

    错误报警信号输出

    高速位置比较输出

最小伺服更新率：

    1-2轴：125 微秒

    3-4轴：250 微秒

    5-6轴：375 微秒

    7-8轴：500 微秒

最大编码器反馈频率：

    12MHz

最大脉冲输出频率：

    3MHz

电力消耗：

    +5V：800mA（1-4轴）；1200mA（5-8轴）

    -12V：20mA（1-4轴）；40mA（5-8轴）

    +12V：20mA（1-4轴）；40mA（5-8轴）

工作环境：

    温度：摄氏0-70度

    相对湿度：20-95% 无凝结

外观尺寸：

    7.00" × 4.25"（1-4轴）；10.75" × 4.25"（5-8轴）

可选附件：

    -DIN：

    C型导轨安装附件    

    -DC24

    单一直流电源输入模块

    ICM-20100

    D型接头信号转接板

    ICM-20105

    含光耦隔离的D型接头信号转接板

    ICM-20105D

    含光耦隔离的D型接头信号转接板（国产）

    DB-28040

    8路模拟电压输入，40路数字I/O扩展板    

    DB-28040-SSI

    8路模拟电压输入，可接收SSI绝对编码器信号的扩展板       

    DB-28104

    4路1Vpp编码器信号接收分割扩展板       

    AMP-20xxx

    集成直流有刷/无刷电机驱动器，具体型号、性能请与微敏自控联系    

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