产品概述：

　　三菱拥有崭新功能和性能的机器人，搭配独家的机器人专用新规格电机和驱动器，实现高速和高精度化。采用三菱FA机器，标准的高性能使机器人人性化，开拓机器人的无限潜能。

　　性能特点：

　　1.搭配了新型的示教单元（R32TB），根据人体工程学设计，改良了操作方式，显示性能是旧型号（R28TB）的5倍。

　　2.高性能示教单元(R56TB),使用VGA 640 x 480 的触摸，现场无需使用计算机，可以使用USB备份控制器内数据。

　　3.不需要专用的控制装置，可使用机器人的程序控制减少系统成本，除机器人本体最多可以对应8轴控制。

　　4.附加轴同步输出，提升了客户使用装置的安全性，更容易使装置全体合乎安全规格。

　　6.可以直接连接GOT，现场无需直接操作机器人，可以由GOT1000控制机器人。

　　7.追踪功能，无需停止传送带，机器人可以自动追踪，使用简易的（MELFA-BASIC）机器人语言。

　　8.自动调谐功能，提升轨迹精度，提高控制性能。

　　9. 对应IQ platform有专门型号的机器人。

　　10.提高生产力，动作迅速，缩短了节拍时间，搭配了冲突检知功能，降低了维修费用

　　11. 和旧型号的三菱机器人完全兼容。

　　技术参数：

　　型号 ：       RV-3SD

　　安全等级:     IP65

　　动作自由度：  6

　　最大合成速度：5500mm/sec

　　可搬重量：    额定3kg

　　重复定位精度：0.02mm

　　配线：        抓手输入8点，输出8点

　　控制轴数：    最大同时6轴，附加轴最大8轴

　　记忆容量：    26000步

　　接口：        以太网、RS-232C、USB、附加轴I/F（SSCNETIII）

　　重量：        本体 37KG，控制器9KG 

　　适用领域：机械加工，涂料，传送带追踪，电气设备，晶圆搬送，修整毛刺等。