功能特点：

　　■  顶端悬挂式设计

　　■  高速的灵活性

　　■  集成的视觉软件

　　■  优越的跟踪性能

　　■  高承载力-最高达三公斤有效载荷

　　■  符合卫生标准的冲洗应用

　　IRB360 FlexPicker是实现高精度拾放料作业的第二代三角式（Delta）机器人解决方案，拥有操作速度快、有效载荷大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。FlexPicker是一种三角结构机器人，外号“机器蜘蛛”，是专为拾放作业特殊设计，用于拾放重量较轻的小物品。结构材料的机械强度/重量较高，机械臂系统实际上极其坚固耐用。机器人的轻质机械臂能够达到15m/s2的加速度，并且其重复精度可以达到0.1mm。

　　IRB 360系列产品已扩展到3种型号。其中紧凑版占地仅800 mm×800 mm，可最大限度节省宝贵的生产空间，并能轻松集成到机械设备及生产线中，广泛适用于各类包装应用。

　　标准版工作范围为1130 mm。高载荷版的工作范围同标准版，但其有效载荷高达3 kg。

　　IRB360机器人便于清洗，维护量小。其θ轴可采用耐冲洗的高强度不锈钢材料，适用于开放式食品加工业。

　　新一代FlexPicker配套ABB成熟可靠的PickMaster软件使用，可显著简化编程工作。该软件既适用于工艺建模，也可用作多机器人系统的优化辅助工具。配备的IRC5控制器所具有的TrueMove和QuickMove功能，确保最高的运行速度和循径精度，实现了机器人对快速传送带进行高精度跟踪。

　　开发背景： 

　　在工业领域之中，对于新型自动化解决方案的需求十分巨大，在包装行业尤其如此。传统的，捡拾与摆放作业都是劳动密集型工作，经常要把各种搭配好的产品高速地放入到箱盒、托盘或罩板之中并进行包装，在快节奏的处理过程中使用人工操作，常常会造成生产过程的瓶颈，并影响到产量。

　　同时对食品安全不断增长的关注也促使这一行业努力寻求更好的食品拾放包装的方法，以最大程度地减少人体与产品接触的机会。并且，由于这一工序具有高度重复性的特点，还可能给雇员的健康带来问题。自动化是一种具有吸引力的选用方案，而拾放机器人解决方案能有效的满足目前市场对包装工业的多方面需求。

　　ABB最新开发出来的第二代IRB 360 FlexPicker将契合客户所需，实现高效率、稳定的生产，帮组客户提高生产力，扩大产能。

　　改进或创新的关键点：  

　　IRB 360 FlexPicker

　　先进动作控制，保证快速，平稳，精确和重复的工具运动。ABB机器人控制器的回路能够计划机械手的运动，能同时考虑到其动态特性，以减小机械应力。配置的新型的QuickMove和TrueMove运动控制器能够监测到机械臂系统故障并自动将机器人停机。

　　改善了卫生方面的设计，使得清洗变得方便了。新型号全部采用了不锈钢材料零件，包括第四轴，三角板和机械臂的接头帽，还包括一个水密箱体（IP69K），该箱体可以承受使用高压热水进行的近距离冲洗。

　　具有更快的工作循环速度，能够承载更大的负载，结构更加紧凑，更坚固耐用。改进后的设计性能确保了即使是技术水平不高的技工也能够轻易地更换零件。这些特性包括加大螺栓尺寸和导向段长度，可使得服务维修工作轻松简单并保证不会出错。

　　在不更换机座箱的情况下，也能够降低对占地面积的要求（可以减少占地面积30%）。FlexPicker单机的宽度由965mm减小到810mm，其长度由980mm减小到820mm。

　　FlexPicker机械臂系统使用的弹簧装置固定就位，在遇到机械冲击，甚至在全加速度的情况下，可以保护机械臂不受损伤。

　　关于ABB

　　ABB作为机器人技术的开拓者和领导者，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB已经在全球安装了超过160000台机器人。上海作为ABB全球机器人业务总部所在地。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业.

　　在中国，ABB拥有全方位的机器人业务活动，包括制造、研发、销售和工程服务。ABB先进的机器人自动化解决方案和包括白车身，冲压自动化，动力总成和涂装自动化在内的四大系统正在中国为各大汽车整车厂和零部件供应商以及铸造、塑料、消费电子、食品饮料和金属加工等多个行业提供服务。