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搬运机器人系列EH80

厂商：首钢莫托曼机器人有限公司
  发布时间：10-01-28 15:34

型号Model
 MOTOMAN-EH80
可控轴Controlled Axes
 6 (Verticaly articulated)

最大动作范围

Maximum Range of
Motion

 S-Axis ±180°
L-Axis +135° to ?90°
U-Axis +280° to ?160°
R-Axis ±360°
B-Axis ±125°
T-Axis ±360°

最大速度

Maximum
Speed

 S-Axis 2.97 rad/s, 170°/s
L-Axis 2.44 rad/s, 140°/s
U-Axis 2.79 rad/s, 160°/s
R-Axis 4.01 rad/s, 230°/s
B-Axis 4.01 rad/s, 230°/s
T-Axis 6.11 rad/s, 350°/s

允许力矩

Allowable Moment

 R-Axis 313.6 N·m
B-Axis 313.6 N·m
T-Axis 147 N · m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R-Axis 13 kg·㎡
B-Axis 13 kg·㎡
T-Axis 5.5 kg·㎡
本 体 重 量Approximate Mass 570 kg
定位精度Repeatability ±0.07 mm
载 荷 重 量Payload 80 kg