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搬运机器人系列EH130

厂商：首钢莫托曼机器人有限公司
  发布时间：10-01-28 15:36

型号Model
 MOTOMAN-EH130
可控轴Controlled Axes
 6 (Verticaly articulated)

最大动作范围

Maximum Range of
Motion

 S-Axis ±180°
L-Axis +76° to ?60°
U-Axis +230° to ?142.5°
R-Axis ±360°
B-Axis* ±130°
T-Axis ±360°

最大速度

Maximum
Speed

 S-Axis 2.27 rad/s, 130°/s
L-Axis 2.27 rad/s, 130°/s
U-Axis 2.27 rad/s, 130°/s
R-Axis 3.75 rad/s, 215°/s
B-Axis 3.14 rad/s, 180°/s
T-Axis 5.24 rad/s, 300°/s

允许力矩

Allowable Moment

 R-Axis 735 N·m
B-Axis 735 N·m
T-Axis 421 N · m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R-Axis 45 kg·㎡
B-Axis 45 kg·㎡
T-Axis 15 kg·㎡
本 体 重 量Approximate Mass 1100 kg
定位精度Repeatability ±0.2 mm
载 荷 重 量Payload 130 kg