韩卫国（1976-）男，黑龙江哈尔滨人，工学学士，毕业于黑龙江大学光电子技术专业，现任北京安控科技股份有限公司油气事业部副总工程师，主要从事RTU、油气田产品研发工作。

    摘要：本文将以城市燃气SCADA系统的应用为案例，阐述了RTU产品在该系统中各环节的应用，体现RTU在SCADA系统中应用的可靠性、灵活性、方便性。

    关键词：SCADA；RTU；城市燃气；冗余

    1 系统简述

    城市燃气是每个城市发展的重要组成部分，供气对象包括每个城市规划用地区域内的居民、商业及公共建筑、工业、燃气空调、燃气燃料汽车等用户。一个高可靠性、高性价比的SCADA系统有助于城市燃气实现安全、高效的燃气输配管理。

    燃气SCADA系统包括调度监控中心、门站、储配站等PLC/RTU站控系统、无人值守RTU站、安防系统等。系统投产后，操作人员在调度控制中心通过SCADA系统可完成对全市燃气输配系统的监控和运行管理。系统的基本功能如下：

    （1）运行工况实现“四遥”

    在调度监控中心可观察到全市管网的运行工况，为管网运行调度提供依据，并根据调度方案向各重要节点发出调整、控制指令到执行机构。调整、控制后的新工况参数又实时地传送到调度监控中心，从而对管网实现遥测、遥控、遥调、遥信功能。

    （2）能方便地与公司计算机管理网络联网

    本系统为标准的以太网，能方便地与公司计算机管理网络联网运行。公司有关负责人和相关部门可根据其权限（由SCADA限定），对管网运行状况和相关数据进行查询、调用。

    （3）安全报警系统

    在输配管网的调压站、门站等子站，当压力超高限或超底限发出报警信号。通过PLC/RTU进入SCADA系统，对事故的及时处理提供决策和调度依据。

    （4）系统可维护性

    设备出现故障时，只需简单地插入模块/部件替换故障部件，即可排除故障。系统硬件和软件尽可能多地使用开放系统，增强系统的可维护性，并确保将来的可扩充性。

    （5）系统的可扩充性

    系统留有足够的扩展区。当需要增加RTU或监测点时，只需进行系统组态更改，而不需要编程人员重新设计程序。系统数据库具有开放的结构，对各种平台再开发具有透明性。

    （6）实时事故预测及报警

    通过对检测数据分析处理，并与正常工况进行比较，可及时发现异常现象及事故，并结合GIS、CIS系统确定发生的地点以及现场管道、设备情况，在调度监控中心显示屏上显示出来，同时发出报警信号。在管网发生事故时，由计算机给出发生地局部区域管网布置的详细情况，准确判断出事故波及影响的范围及相关的阀门，结合GPS系统指挥抢修人员迅速处理，将事故影响控制在最小范围。

    （7）系统具备自诊断和设备管理功能

    对于可能发生事故的隐患，也可以作出一定程度的分析判断，提醒值班人员作相应处理，做到将事故隐患消灭在萌芽状态，防患于未然。

    1.1 调度监控中心功能

    调度监控中心实时采集本地监测站的运行参数，实现对管网和工艺设备的运行情况进行自动、连续的监视管理和数据统计，为管网平衡、安全运行提供必要的辅助决策信息。

    调度监控中心的主要任务是通过各站点的RTU/PLC对管网和场站的工艺参数进行数据采集和监控。调度监控中心的操作人员通过计算机系统的操作员工作站所提供的管网和场站工艺过程的压力、温度、流量、设备运行状态等信息，完成对燃气输配管网的运行监控和管理。操作人员还可以通过调度管理计算机完成数据的发布、传输等调度管理工作。

    1.2 PLC/RTU站控系统功能

    门站、储配站等各重要站场的站控系统作为管道SCADA系统的现场控制单元，除完成对所处站场的监控任务外，同时负责将有关信息传送给调度控制中心并接受和执行其下达的命令。主要为：①对现场的工艺变量进行数据采集和处理；②经通信接口与第三方的监控系统或智能设备交换信息；③监控各种工艺设备的运行状态；④对供电设备及其相关变量的监控；⑤站场可燃气体的监视和报警；⑥消防系统的监控；⑦周界报警系统的监控、显示动态工艺流程、提供人机对话的窗口、显示各种工艺参数和其它有关参数、显示报警一览表；⑧数据存储及处理、显示实时趋势曲线和历史曲线；⑨数据计算、逻辑控制、联锁保护、紧急停车（ESD）；⑩打印报警和事件报告、打印生产报表、数据通信管理、与主控及紧急备份中心通讯，为调度控制中心提供有关数据、接受并执行调度控制中心下达的命令等。

    1.3 无人值守站功能

    系统在小型调压站等无人值守站点处配置RTU，完成对现场的工艺参数进行数据采集和处理：监控管网安全切断阀门和电动阀门；供电系统的监控；可燃气体的监测和报警；数据存储及处理；逻辑控制；紧急停车(ESD)；与主控中心通讯，为调度控制中心提供有关数据；接受并执行调度控制中心下达的命令。

    2 系统特点

    2.1 系统的开放性

    系统软硬件均具有长期可靠的应用实例，采用通用接口协议，便于互联。无论软硬件产品都是模块化设计，硬件便于维护、升级、更换；软件成熟度高，可移植、再次开发。

    在业务层面上，无论是整个系统，还是单各站点，无论整个SCADA系统到DMS系统的扩展，还是与GIS、CIS等分立系统的连接，都体现了开放性的原则。

    2.2 模块化设计

    系统的总体设计及部分重要设备采用了模块化设计。系统的部分功能调试（如调度监控中心和门站本地控制系统）可分部完成而不会影响整体的调试效果，这样有利于系统的并行生产及故障排查等。各站的PLC/RTU采用了模块化系列型号，通讯模块及I/O模块等设备的增加与组合可根据实际情况的需要灵活组态。

    2.3 可扩展性

    各站的I/O模块的增加只需简单的配置即可投入使用；终端站I/O点在硬件和软件上都有30%余量，增加的信号直接接入即可运行，无需修改硬件配置和程序；背板插槽也留有余量以备日后扩展。Espider组态软件I/O点、Espider客户端数量及数据库(应改为组态软件)的用户数量都可根据日后需要而扩展；通讯系统具有灵活的扩展性。

    2.4 可靠性设计

    系统实时监视输配管网及各站的运行状态，定期进行自诊断并且形成报告。在系统重要环节如主服务器、通讯信道、门站PLC等做了冗余设计。系统正常工作时，重要数据进行自动备份，当发生故障时，系统进行即时切换；同时，自动启动报警程序，显示引起切换的故障原因，如信道故障、电源故障、违规操作、I/O失效、CPU错误等。

    3 系统结构
             
                                      图1 SCADA系统结构框图

    在SCADA系统中，通讯系统是重要的组成部分，其稳定性与灵活性对于系统来说至关重要。本系统中遥测通信协议采用国际工业标准的DNP3.0和Modbus二种通信协议。这两种协议已经被绝大多数主要SCADA集成商和遥测设备供应商采用。系统可支持有线、无线、微波、卫星、DDN、GSM/GPRS/GPRS等多种方式与现场设备或其他的系统进行通信。系统采用标准的通信协议便于今后的发展和维护。

    本系统采用的通讯系统结构及功能如下：
门站等重要场站采用ADSL数字电路为主用通信线路，GPRS无线通讯为备用通信线路的通信方式；
无人值守站采用GPRS无线通讯方式；
各ADSL站将有线通信方式的数据传输到调度监控中心；GPRS的数据传输到移动公司机房，然后采用光纤或其他有线连接方式接入主调度监控中心；
调度监控中心及各下级站点采用固定IP地址的方式，组成一个虚拟LAN，实现DNP3.0数据通讯协议的TCP/IP通讯，以及实现中心端对RTU/PLC远程配置。各场站内采用Modbus通讯协议；
通信线路故障期间，各站点的PLC/RTU按时间顺序在其存储器内保存数据，待通信恢复后，将这些数据补传。中心根据时间顺序将这些数据插入到数据库的适当位置的功能；
系统具备通信诊断、分析的工具，各个通信口及其通信参数记录并可在网络上的任何一台操作员工作站上显示。

    4 系统选型

    4.1 门站及储配站系统选型

    站控系统结构图如图2所示。
                      

    SCADA系统中的门站、储配站、混气站、净化站、LNG站等站场选用北京安控公司生产的SuperE50系列模块化RTU。Super E50系列RTU是北京安控科技股份有限公司集多年的站控系统开发、工程经验设计的新型站控RTU产品，可实现对工业现场信号的采集和设备的控制。该产品采用了先进的32位ARM技术，高效的嵌入式操作系统，整个系统功能强大、操作方便、集成度高。不仅能胜任逻辑、定时、计数控制，还能完成数据处理、高速计数、模拟量控制、PID、RTD、TC、通讯联网等功能。其程序开发方便，可与上位机组成控制系统，实现集散控制。

    该产品具有多种配置和可选功能。可根据用户的实际需求，在不同领域，设计开发成各种控制系统。产品如图3所示。
                

    产品特点：
    ·功能强大的硬件系统，采用32位ARM处理器，嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)；
    ·高效的工程开发工具，符合IEC 61131-3标准，支持LD、FBD、IL、ST、SFC五种程序语言；
    ·结构先进，易于扩展，可多站协调工作，组建复杂系统；
    ·模块化设计工业标准设计，DIN导轨安装结构，方便现场安装；
    ·经济可靠、功能强大的通信接口，支持Modbus RTU／ASCII／TCP、DNP3（可选）、IEC 60870-5-104（可选）等·通信协议；
    ·具有RS232、RS485、Ethernet等通信接口；
    ·支持WEB发布功能；
    ·具有16位分辨率A/D、D/A；
    ·友好的人机界面；
    ·先进的冗余/容错方式；
    ·经济高效的RTU系统；
    ·电源、信号输出输入端均采取隔离保护，并与主控电路隔离；
    ·具有看门狗及数据掉电保护功能，可长期保存设定参数及历史数据；   
    ·大容量存储空间，满足就地运算和历史数据记录；
    ·工作温度-40～+70℃，工作湿度5～95%RH，适应各种恶劣环境；
    ·通过CE认证，达到EMC电磁兼容3级标准；
    ·ISO9001质量管理体系；
    ·MTBF：500,000h，MTTR≤1h。

    I/O模块的特点：
    ·所有I/O模块都是模块化设计，支持热插拔；
    ·危险分散措施：过程I/O单元采用的智能化设计方法，可有效地将部分控制或采集运算分散到各I/O单元，降低主控单元的负担，提高可靠性；另一方面，一旦主控单元发生故障，各单元仍能完成基本的输入输出功能，如控制输出的自动保持功能，回路控制的独立执行等；
    ·冗余结构：操作员站、系统网络、主控单元、I/O模块、系统电源完全冗余；
    ·故障隔离措施：所有I/O单元都采用可靠的光电隔离技术，使各单元之间和单元与主控单元之间的CPU无任何电气联系，从而提高系统的抗干扰能力、可靠性和安全性。在同一单元的不同通道间及逻辑功能侧和现场信号侧，也提供了隔离措施，可消除由于现场地电位差对系统造成的损坏；
    ·各种运行提示：所有单元上均有状态指示灯包括运行、故障、通信等；
    ·可带电插拔：一旦发现故障，可带电对故障单元进行更换。由于采用了特殊保护措施，系统中所有过程I/O单元均可带电拔插，对系统的运行不会产生任何影响；
    ·周期性的故障检测。定期检测模块自身CPU的工作状态。一旦CPU出现故障，在保证安全的前提下，看门狗电路可使模块复位；
    ·具备较完备的保护功能。包括：通道电流过载保护、DC24V电压反向保护、通讯线钳压保护、通道过压保护。

    4.2 无人值守站选型

    无人值守站RTU选用安控科技生产的Super32-L系列RTU，产品如图4所示。
             

    Super32-L 系列RTU是北京安控科技股份有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用RTU。该系RTU采用先进的32处理器，不仅能完成逻辑运算、定时、计数控制，还能实现数据处理、PID运算、通讯联网等功能。与同类RTU相比，具有更大的存储容量，更强的计算功能，更简便的编程与开发能力；更强大的通讯组网能力和卓越的环境指标特性，能够适应各种恶劣工况环境。

    产品特点：
    ·采用32位ARM处理器，嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)；
    ·编程软件符合IEC 61131-3标准，支持LD、FBD、IL、ST、SFC五种程序语言；
    ·一体化模块设计，可扩展至64点I/O信号通道；
    ·支持Modbus RTU／ASCII／TCP、DNP3（可选）、IEC60870-5-104（可选）等通信协议；
    ·具有RS232、RS485、Ethernet等通信接口，适用于多种有线和无线网络；
    ·具有16位分辨率A/D；
    ·电源、信号输出输入端均采取隔离保护，并与主控电路隔离；
    ·具有看门狗及数据掉电保护功能，可长期保存设定参数及历史数据；
    ·大容量存储空间，满足就地运算和历史数据记录；
    ·LED和通信端口可休眠，特别适用于太阳能供电等场合；
    ·工作温度－40～+70℃，工作湿度5～95%RH，适应各种恶劣环境；
    ·元器件选用优秀的工业级产品，经过严格测试和筛选；
    ·工业标准设计，DIN导轨安装结构，方便现场安装；
    ·产品通过CE认证；
    ·MTBF：500,000h，MTTR≤1h；
    ·支持WEB发布功能。 
摘自《自动化博览》2010年第十二期