ABB IRB 2600中型机器人系列日前再推一款中空臂（ID）机型，在物料搬运和机床上下料作业中，可显著提升效率、简化编程及降低总运营成本。 新款IRB 2600ID机器人工作半径为1.85m，有效荷重为15kg，上臂总荷重达26kg，以物料搬运和机床上下料为目标应用，其上臂和手腕内嵌穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。 
IRB 2600ID的上臂和手腕内嵌穿线软管

    特点：

    •目前，上臂管线集成已成为工业机器人的设计潮流。中空臂机器人虽能提高产量，降低运营成本，但该技术的应用还仅局限于弧焊作业。随着荷重能力的提升，IRB 2600ID的适用范围也取得了突破，将成为装箱、小垛型码垛、机床上下料、注塑机上下料、铸件搬运等多种应用的理想之选；

    •中空臂设计为机器人作业带来了诸多好处。由于管线运动完全可以预测，使机器人能保持最高速度运行。另外，这种技术还简化了离线编程，在进行机器人系统仿真模拟时，不必考虑管线摆动因素。全套机器人程序都能离线编制完成，大大加快了投产进度。编程时间最多可节省90%。

    •所有内嵌于机器人手臂和手腕的管线均得到妥善紧固和保护，不仅显著减小了运行时的摆幅，还能有效防止切削液的侵蚀及其他各类磨损。该技术在大幅延长管线使用寿命的同时，更增强了机器人运动的可预测性，即使运行于窄小空间内或复杂形状工件周边，也能游刃有余，无需担心因管线勾挂而妨碍操作。管线更换成本可降低75%之多，而且每年最多可减少3次停产检修。

    •IRB 2600ID设计紧凑，占地极小，转座半径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，以一座典型的生产工作站为例，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能最高也能提升50%，从而为高密度、高产能作业创造了有利条件。

    •ABB专利的Quick-Move运动控制软件能始终确保机器人加速度的最大化，同时保持最短的节拍时间。

    •有效荷重15kg、工作半径1.85m的IRB 2600ID机器人配套ABB广受好评的IRC5机器人控制器，并由ABB机器人部遍布53个国家和地区的销售服务部门提供全方位支持。•

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    摘自《自动化博览》2011年第四期