企业简介

上海发那科机器人有限公司隶属于具有最顶尖控制系统技术之一的日本发那科公司。在延承了发那科集团的科技力量基础上，结合了上海电气在中国本土的强大优势，利用50多年的专业经验，为世界各地的工厂自动化提供解决方案。我们深信能为您提供高质量的产品和一流的服务，确保您的工厂自动化随需所用。 Shanghai Fanuc Co., Ltd is one affiliate of Fanuc Ltd, a Japanese company which is one of the top companies specialize in providing the most advanced technologies in automation and control systems. Shanghai Fanuc Co., Ltd is providing automation solutions to factories all around the world based on the combined strengths of both high technologies from Fanuc gro

  • 公司类型：供应商

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智能拳头机器人M-3iA

厂商：上海发那科机器人有限公司
  发布时间：11-12-25 22:08

   ＊产品概述：
  FANUC拳头机器人3号M-3iA系列，具有很高的柔性，并且非常灵活，可以在空间中实现自由搬运。

  ＊性能特点：

  首先，M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的，这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。

   FANUC M-3iA的另一创新在于其近似圆柱形的工作空间，直径为1350mm。4轴机器人M-3iA/6S的手腕周速度为4000°/秒，6轴机器人M-3iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。同时，M-3iA最大负荷为6公斤，重复精度可达0.1mm/s。上述数据表明，在如此大的运动范围内，机器人仍然能够灵活自如、精确无比的旋转作业，使其极具吸引力。

  其次，作为市场上绝对的创新设计，FANUC M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。

  此外，4轴机器人M-3iA/6S另一个特征，正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述，这种四轴形式也不适合于多孔状关节，这种多孔状关节设计是FANUC的专利。

  ＊适用领域

   搬运、拣选

   摘自《2011自动化新品汇编》