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  摘要：ABB RobotStudio Palletizing PowerPac (即PzPP) 是ABB RobotStudio平台上的一款专为码垛应用而开发的机器人离线编程和仿真软件。该软件于2011年10月发布，以其功能的灵活性以及操作的简易型，吸引了越来越多机器人自动化方案的销售人员与工程师们。该软件在设计中便将可用性作为重要目标，力求在软件的功能强大与操作简单之间取得平衡。从软件发布后的反馈来看，该设计考虑也取得了良好的效果，新用户能快速理解软件界面里体现的概念，在几分钟之内即可配置完成一个码垛任务，并进行仿真执行。本文集合码垛应用的特点，对该软件在设计过程中所涉及的
可用性概念进行介绍。

   关键词：机器人离线编程与仿真；码垛应用；软件可用性

   在线预览： ABB机器人码垛软件的用户友好性分析