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1 运动控制是智能机械控制的重要基础 机械装备的制造加工功能一般是通过其相关部件的运动来实现。尽管制造加工的原理常常有很大的差异(如冷加工的减材制造、3D打印的增材制造、热加工的焊接、锻造……),但是都离不开机械部件的运动。从这个意义上说,运动是机械装备的本质特征。不过,不同的工艺对运动控制的关注点有很大差异,在技术细分时应予以特别之注意。 在线预览: 运动控制智能化的发展和实现