活动链接：2014年控制网技术专题---机器人发展在中国

    IRB120是ABB机器人部2009年最新推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人，是由ABB（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款多关节机器人及其配套控制柜。

    IRB120的问世使ABB新型第四代机器人产品系列得到进一步延伸，其卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。这款6轴机器人具有敏捷、紧凑、轻量的特点，仅重25kg，荷重3kg（无手腕时为4kg），工作范围达580mm。IRB120机器人具有高超的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产效率。

    IRB120的创新设计支持多种安装方式，无角度限制，在空间有限的条件下其优势尤为明显。该产品广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，为小工件的处理和装配提供了一种高成本效益的解决方案。

    同步推出的还有与IRB120配套使用的IRC5紧凑型控制柜。改型“瘦身”后的IRC5紧凑型控制器集成了IRC5卓越的精度与运动控制功能。除节省空间外，还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化调试步骤。

    由于在物料搬运和装配方面的出色性能，IRB120可以广泛应用于电子、食品饮料、制药、医疗、科研等领域。特别是在场地空间有限的情况下，该产品具有明显操作优势，是小工件处理和装配的高效解决方案。在举世瞩目的上海世博会上，这款小型机器人与游客进行的互动游戏，获得了很好的反响。