深圳市英威腾电气股份有限公司位于素有“深圳硅谷”美誉的高新技术产业园,始创于2002年,是集研发、制造与销售于一体的专业变频器制造商,公司坚持在创新中不断发展,在短短的几年时间内迅速成长为国内变频器行业的领先品牌。 在吸收国外先进技术的基础上,结合近十年变频推广的应用经验和当今电力电子最新控制技术,英威腾目前已开发研制出了CHV、CHE、CHF等几大系列、上百种规格型号的高性能变频器,形成了覆盖高、中、低端市场丰富的产品线,并在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业领域大量成功应用。 公司在全国建立了系统的营销网络,在无锡、北京、西安、济南、沈阳、上海、武汉、泉州等地设立了二十余个办事处,与上百家渠道商建立了合作联盟,上千家用户建立了长期合作关系,产品并远销亚、非、欧美等海外国家地区。
IVC2H是一款运动控制型PLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具备直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。
一、产品特点
1.强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出
2.支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能
3.双核处理,运算速度和高速性能答复提升
采用CPU+FPGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4.充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求
程序容量达32K步,满足大容量程序需求
新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K
5.增强的定位控制
6.精准的轨迹控制
7.超强的扩展能力
兼容IVC2L的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块
8.强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块
二、规格参数
名称 |
IVC2H |
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I/O |
数字I/O点 |
16输入/16输出 |
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逻辑最大I/O点 |
512 |
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最大特殊模块数 |
8 |
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高速脉冲输出 |
2×200 kHz, 4×100 kHz(6轴)或 2×200 kHz, 2×100 kHz(4轴) |
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单相计数通道 |
8×100 kHz |
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双相计数通道 |
4×50 kHz |
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高速计数器频率总和最大值 |
800kHz |
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数字滤波功能 |
X0~X7采用数字滤波,输入滤波常数范围0~60ms |
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继电器输出最大电流 |
电阻负载 |
2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端 |
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感性负载 |
220Vac,80VA |
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电灯负载 |
220Vac,100W |
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晶体管输出点最大电流 |
电阻负载 |
高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A |
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感性负载 |
高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc |
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电灯负载 |
高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc |
存储器 |
用户程序 |
32k步(64kByte) |
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程序掉电永久保持 |
是 |
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元件掉电保持最大数量 |
除了R之外的所有软元件 |
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硬件支持以及保持时间 |
后备电池,保持时间3年 |
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软元件资源 |
定时器 |
100ms精度:T0~T209 10ms精度:T210~T479 1ms精度:T480~T511 |
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计数器 |
16位增计数器:C0~C199 32位增减计数器:C200~C235 32位高速计数器:C236~C255,C301~C306 |
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数据寄存器 |
D0~D7999,R0~R32767 |
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局部数据寄存器 |
V0~V63 |
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变址寻址寄存器 |
Z0~Z15 |
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特殊数据寄存器 |
SD0~SD511 |
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辅助继电器 |
M0~M10239 |
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局部辅助继电器 |
LM0~LM63 |
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特殊辅助继电器 |
SM0~SM511 |
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状态继电器 |
S0~ S4095 |
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中断资源 |
内部定时中断 |
3个 |
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外部中断 |
16个 |
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高速计数器中断 |
8个 |
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串口中断 |
12个 |
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PTO输出完成中断 |
6个 |
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插补完成中断 |
3个 |
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经过位置中断 |
6个 |
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电源失电中断 |
1个 |
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常规 |
基本指令运行时间 |
0.065μS |
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实时时钟 |
支持(掉电保持至少3年) |
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模拟电位器 |
无 |
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通讯 |
通讯口 |
PORT0:RS232 PORT1:RS485 PORT2:RS485 |
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通讯协议 |
Modbus/自由口N:N/编程口协议 |
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加密措施 |
设置密码类型 |
上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化 |
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禁止上载 |
支持 |
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应用指令 |
实时时钟,时钟指令 |
有 |
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日期和时钟比较指令 |
有 |
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浮点数指令 |
有 |
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定位指令 |
有 |
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高速IO指令 |
有 |
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MODBUS和变频器指令 |
有 |
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读写EEPROM指令 |
无 |
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控制计算指令 |
有 |
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字符串指令 |
有 |
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批量数据处理指令 |
有 |
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数据表指令 |
有 |
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MTBF平均无故障时间 |
继电器输出 |
20万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制) |
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10万小时(地面固定使用,机械应力接近零,没有温度和湿度控制) |
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晶体管输出 |
30万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制) |
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15万小时(机械应力接近零,没有温度和湿度控制) |
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输出继电器触点寿命 |
220Vac/15VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF,320万次 |
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220Vac/30VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF,120万次 |
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220Vac/72VA/感性 |
1秒ON/1秒OFF,30万次 |
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使用环境 |
额定电压 |
100~240VAC(正常工作) |
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输入电压范围 |
85~264VAC(正常工作) |
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使用环境温度 |
-5~55℃ |
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保存环境温度 |
-40~70℃ |
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耐电压 |
2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟,无击穿或飞弧现象;漏电流≤5mA |
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耐振动 |
位移:3.5mm,加速度:10m/s2,频率范围:5~150Hz,XYZ各方向10次扫描 |
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耐冲击 |
半正弦,脉宽:6ms,加速度:180m/s2 |
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防护等级 |
IP20 |
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安规认证 |
按照IEC61131-2和UL508标准设计,通过CE认证 |
三、产品认证:CE认证