企业简介

毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）在中国的全资子公司，作为中国区总部落户于上海市北高新产业园区。倍福公司总部位于德国威尔市，是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过30多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立30多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及70多个国家和地区。

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TwinCAT 3.1 运动学变换功能库 Level 4让运动学更上一层楼

厂商：德国倍福自动化有限公司
  发布时间：14-06-22 15:39

  [2014年6月3日，德国] TwinCAT 运动学变换功能库让设备制造商和用户能够直接在 TwinCAT 软件平台内控制机器人及它们的运动学结构。这一功能被进一步开发以执行更加复杂的运动。

  TwinCAT 运动学变换功能库提供大量运动学模型，根据复杂性，它们可被分为三个产品等级，即 二维运动，剪切运动，3DDelta及 SCARA 运动。最新的 Level 4 版本是各项功能的一致性扩展，以实现更复杂的运动。例如串联六轴运动和Steward 平台。

  TwinCAT 可完成设定值生成和必要的运动学变换。轴的设定值通过 EtherCAT 周期性传输到驱动器，例如 AX5000 伺服驱动器。机器人运动由 PLC 直接编程。当然轮廓跟踪的运动轨迹也能够通过 TwinCAT NC I 根据 DIN 66025 标准实现。

  由于 TwinCAT 运动学变换功能库添加到机器人控制器，因此无需学习专用的机器人编程语言。相应地，整台设备只需要一台控制CPU 操作。

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  图片注释：

  TwinCAT 运动学变换功能库 Level 4 能够实现更复杂的运动，例如对于垂直关节型机器人。

  图片及文字下载:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201430.htm