企业简介

毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）在中国的全资子公司，作为中国区总部落户于上海市北高新产业园区。倍福公司总部位于德国威尔市，是一家从事工业自动化产品研发和生产的高新技术企业。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过30多年的发展和努力，倍福已在世界各地设立30多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及70多个国家和地区。

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TwinCAT 3.1 现在支持用于连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口无缝集成 PLC 和机器人控制

厂商：德国倍福自动化有限公司
  发布时间：14-06-22 15:57

   [2014年6月3日，德国] 在 2014 年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（Automatica 2014）上，Beckhoff 和 KUKA 展示了一个崭新的通用接口。TwinCAT 3.1 中的 PLC 软件库支持连接 KUKA 机器人的 mxAutomation 接口。

   有了 mxAutomation 功能库，指令可以直接由 PLC 发送给带 KR C4 控制器的 KUKA 机器人。因此，这可能是第一次在同一个系统上给控制器和机器人简单编程 — 即无需特殊的机器人编程语言知识。

   通讯通过 EtherCAT 实现，有了 TwinCAT，EtherCAT 主站端子模块和 KUKA 的 KR C4 控制器可以通过 EL6692 或 EL6695 EtherCAT 桥接端子模块交换数据。这样，驱动命令从控制器传输给机器人，然后将实际值从机器人传回给控制器。

   由于采用了高效、高性能的通讯系统，命令可以非常快速地从 PLC 传输给机器人。此外，PLC 编程人员可以随时地实时访问机器人位置数据。通过扩展功能，使用直接和紧密的交互也可以实现需要高精度同步的应用。

  TwinCAT 3.1 mxAutomation 功能库给 PLC 和机器人之间的交互带来了革命性的变化。PLC 编程人员可以直接在 PLC 中对运动进行编程并实时监控机器人的所有实际值。

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  图片注释：

  TwinCAT mxAutomation 功能库使得 PLC 和 KUKA KR C4 机器人控制器之间能够直接通讯。

  图片及文字下载:

  http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201431.htm