深圳市英威腾电气股份有限公司

摘 要：在电线电缆制造过程中，复绕是生产过程对单线长度进行计数和分盘的工序，整过复绕过程对产品质量、交货长度的控制，材料消耗起到关键作用，本文以英威腾电气股份有限公司生产GD35-07系列变频器，在我试用期限对公司复绕机上的改造为例，详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的GD35-07系列变频器在复绕机上的应用。 

关键词：GD35-07变频器 复绕机 张力控制 

一、 引言 

在电线电缆制造成过程中，复绕工序使用的复绕机放线装置，一般采用被动放线架放线，张力采用张力枪弹簧张力控制，张力控制不均匀，对产品质量影响较大，导致产品质量不稳定。随着变频驱动技术的功能越来越强大，使在电线电缆制造过程运用衡张力控制应用更加广泛。 

试用案例：

二、控制要求 

英威腾GD35-07变频器在复绕机放线装置，试用改造使用现场的要求进行说明，如图2所示，具体控制要求有如下： 

1、 实现PID控制 

2、 加减速过程中速度输出的稳定性 

3、 对放线盘主轴上的电磁离合器输出进行控制，减少放线盘惯性负载，对变频器的影响。 

三、英威腾GD35-07变频器介绍 

GD35-07变频器是深圳市英威腾电气股份有限公司开发的一款张力控制专用变频器，具有张力控制和卷径计算控制功能，不仅可以完全替代力矩电机，直流电机，张力控制器而独立地构成张力控制系统，而且相对于传统的张力控制器加变频器控制方案，使用本变频器可以使系统更简洁，降低成本，易于维护并且获得更为稳定的控制效果。 

四、系统调试 

调试主要要解决几个问题： 

1、 PID功能设置 

2、 张力反馈 

3、 充分利用变频器的输出信号对电磁离合器输出进行控制的功能设置 

为更好的满足设备的控制需要，对变频器运行中的PID反应速度参数进行反复调整，使放线电机的运行速度能够满足在收线电机不同的运行速度情况下，实现衡张力控制运行。 

设置张力反馈信号数值，使用变频器在张力变小时让电机具有反转功能，保持张力一致。 

为了防止惯性负载过大导致变频器直流母线过高报警，在主轴上加装了电磁离合器，电磁离合器控制板的输出电压用DC0-10V电压进行调节，充分利用变频器的输出信号对控制板输出电压进行控制，设置变频器的输出DC0-10V电压信号为反向，当变频器运行频率为最大50赫兹时输出电压信号为0V，电磁离合器无制动力，当变频器运行频率为最小0赫兹时输出电压信号为10V，电磁离合器全力制动，电磁离合器的制动力在变频器的输出信号DC0-10V电压之间进行调节。

五、变频器参数设置 

变频器部分关键参数见表1

表1： GD35参数设置情况表

本次试用的变频器，在复绕机张力控制运行中实现了PID张力反馈控制，防止惯性负载过大导致变频器直流母线过高报警控制，设备运行效果良好。 

六、结束语 

变频器在电线电缆生产设备上已经广泛使用，变频器生产企业也在不断提高变频器的各项性能，如何充分利用变频器的功能，使变频器效率最大化，应该是我们这些专业人员与变频器生产企业共同解决和追求的目标。 

参考文献 

[1] 《Goodrive 300变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司 

[2] 《Goodrive 35变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司