近日，科尔摩根公司推出了AKD™ BASIC伺服驱动器。这些驱动器是基于以太网设计的，采用了一个集成的单轴运动控制器。与驱动器和PLC分离的方案相比，此类驱动器可以帮助原始设备制造商生产结构更紧凑，效率更高的机器。集成的运动控制器提供了凸轮、S曲线和自由形式运动轮廓功能，另外还有BASIC 编程语言和带调试工具的内置程序编辑器，简化了用户操作。因此，机器制造者可以更快地完成复杂的制造过程。

   在驱动器中直接集成机器控制功能，设计工程师在设计机器的过程中，就可以不使用某些中小型PLC ，减少了连线、部件数量、以及专用面板空间。这样一来，原始设备制造商就可以降低机器的成本和尺寸。AKDBASIC 也很适合仍然需要采用多个接口的PLC ，其中包括数字I/O 以及以太网通信接口。

   集成的高性能运动控制器可以帮助用户运行更复杂的动作，提高单轴应用的机器效率。借助快速中断例程和条件式“when”语句，可以确保快速执行程序，这对于同步运动和机器控制具有重要意义。另外还提供了源代码锁定功能，帮助AKD BASIC 用户保护其机器设计方案和IP，从功能上进一步帮助机器制造商获取和保持竞争优势。

   与其它AKD伺服驱动器系列产品一样，在该AKDWorkBench内还集成了一个程序编辑器，不需要使用额外的软件包。用户友好的程序编辑器提供了语法加亮、自动完成、自动格式编排和代码片段功能，以便更快地开发代码。程序编辑器还带有调试工具，可以实现单步、断点和跨步程序控制。

   AKD BASIC 伺服驱动器还提供了一个可选的扩展I/O版本。此选件总共可以实现20个数字输入和12个数字输出，不需要远程I/O，从而减少连线要求和成本。可选的扩展I/O 型产品还带有一个SD 存储器卡，用户无需使用个人电脑即可传输程序，从而简化了驱动器的维护和复制操作。详情点击：http://www.kollmorgen.com 

    摘自《自动化博览》2012年第12期