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基于SOS方法的非线性不确定系统的可靠保性能控制

厂商：《自动化博览》
  点击数：1426  发布时间：13-03-22 10:32
本文针对一类非线性不确定系统，提出了基于多项式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一种设计可靠保性能控制器的新方法，考虑执行器故障的前提下，利用Lyapunov理论和SOS理论，设计了可靠保性能控制器。仿真结果验证了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非线性和不确定性条件下具有良好的控制性能。

  摘要：本文针对一类非线性不确定系统，提出了基于多项式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一种设计可靠保性能控制器的新方法，考虑执行器故障的前提下，利用Lyapunov理论和SOS理论，设计了可靠保性能控制器。仿真结果验证了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非线性和不确定性条件下具有良好的控制性能。

  关键词：可靠保性能控制；不确定性；多项式平方和 

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