泓格科技(ICP DAS)1993年成立于台湾硅谷――新竹工业园区,是一个从事工业数据采集产品开发并行销全世界的专业公司,当年畅销大陆的牛顿7000和iDAM7000模块,就是以OEM的方式由泓格生产的。作为业界最为专注的公司,多年来一直致力于工业自动化的数据采集、传输和控制领域
为了更贴近使用者的需求,泓格科技推出了升级版的I-87123固体与驱动程序,无论是在建构、诊断或应用CANopen网络上均提供更多有用的功能,诸如EDS档案的支持、大量数据的SDO上传协议以及大量的PDO数据交换等。新版本的固体与驱动程序也提供预先新增从站的功能。用户可以预先新增尚未连上CANopen网络上的从站,当这些从站加入网络并发出启动信息时,I-87123能够侦测到这些信息,并且立即自动与这些从站通讯。除此之外,新的固体与驱动程序也提供了CPMUtility CANopen主站工具软件的支持,用户可以从泓格科技的网站上免费下载CPMUtility软件,对于CANopen网络上各个从站的诊断、监听与控制有极大的帮助。
由于v2.02新版的firmware与driver和以前版本 (v1.xx) 的I-87123无法兼容,所以我们也提供了新旧版的函式库转换说明(How_to_Convert_Old_Library_to_New_I-87123.pdf),以协助使用者可以快速的转换旧有的程序以支持新的I-87123。
产品特性:
• 遵守标准DS-301 v4.02规范。
• 提供节点扫描功能,可扫描CANopen网络上的所有实体从站。
• 提供聆听模式的功能,以监听CANopen网络。
• 支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议。
• EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event信息支持中断功能。
• 支持5组的SYNC信息同时传送。
• PDO的设定功能有提供dynamic PDO、event timer,和transmission type。
• 支持同时取得多个PDO数据的功能。
• SDO Upload Segment Protocol可读取超过1 MB的数据。
• 提供Master的站号设定功能,可使用Slave功能。
• 支持EDS file的使用。
• 具有等待Slave开机加入的功能。
• 支持多主端控制。
• 提供CPMUtility工具软件,可协助测试CANopen网络。
• 支持的平台与范例
o ViewPAC / WinPAC (CE5):提供eVC++,VB.Net,C# 等范例
o XPAC-CE6 (CE6):提供VC++2005,VB.Net,C# 等范例
o XPAC (XPe):提供VC++6.0,VB.Net,C# 等范例
CPMUtility特性:
• 至少可同时使用两张I-87123。
• 自动搜寻CANopen网络上的所有CANopen slave。
• 支持加载EDS file更能。
• 提供NMT、SDO、PDO、SYNC、EMCY等通讯协议的设定与使用。
• 提供动态配置PDO的功能。
• 提供EMCY、Node Guarding Event、Heartbeat Event等重大紧急事件的实时检测。
您可以参考以下网址获得更多关于I-87123与其他CANopen产品的信息:
I-87123: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/i-87123.htm
其他CANopen产品:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2