贝加莱伺服驱动器的新安全功能

    随着SafeMOTION1.9版本的发布，贝加莱已经更新了ACOPOSmulti伺服驱动器系列的安全功能。除了剩余安全位置（RSP）和安全加速限制（SLA）这两项新功能之外，这次更新还引入了电机SafeMOTION参数的选项，同时改善了系统的可用性和用户操作的友好性。

    贝加莱ACOPOSmulti 伺服驱动器的新安全功能有着包括机器人重新启动后不用再次寻参等诸多优点。

    为获得一个安全的多圈绝对值定位，对很多复杂的多轴系统，当每次电机重启时都需要寻找初始位置参数，十分繁琐。安全剩余位置功能（RSP）允许SafeROBOTICS 的SLS, SLP 和 SLO功能每次上电循环时在无需寻参的情况下即可使用。

    接近极限

    安全限制加速功能（SLA）能够监测电机轴的加/减速度状态。如果监测到它们超出了极限，SafeMOTION模块就会进入一个自动识别的错误状态。

    例如，双电机轴使用SLA安全功能，可以在当一个轴运动出错时，大大降低最大的剩余距离。因此， SLS SafeROBOTICS功能中的速度限制值设定，可以设置成接近于真正危险时的设定点上。

    传输参数更为容易

    当调试机器时，对特定电机的一些参数进行设置是必要的，如：寻参偏移量或单元系统。可以使用电机的可选功能有选择地将安全参数从功能应用传递到SafeMOTION模块。这些安全电机选项可以用来更新，比如可利用HMI应用操作面板上的参数。