厂商：深圳市汇川技术股份有限公司
  点击数：5644  发布时间：15-09-10 20:17

汇川立足于驱动技术和控制技术，今年在产品线布局上越来越丰富。广泛使用在制药机械的水剂类专用设备联动线、药物检测、包装、制药用水设备上。水剂专用设备包括：西林瓶、安瓿瓶、口服液、卡式瓶洗烘灌封联动线；灯检机；后段包装联动线以及机械手包装码垛设备。为客户带来颇具性价比的解决方案，并结合工艺控制，给客户带来极大的价值收益。

深圳市汇川技术有限公司市场部拓展总工 易家伟

深圳市汇川技术股份有限公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2014年12月31日，公司及控股子公司拥有已获证书的专利309项。

汇川立足于驱动技术和控制技术，今年在产品线布局上越来越丰富。广泛使用在制药机械的水剂类专用设备联动线、药物检测、包装、制药用水设备上。水剂专用设备包括：西林瓶、安瓿瓶、口服液、卡式瓶洗烘灌封联动线；灯检机；后段包装联动线以及机械手包装码垛设备。为客户带来颇具性价比的解决方案，并结合工艺控制，给客户带来极大的价值收益。

深圳市汇川技术有限公司市场部拓展总工易家伟告诉记者，汇川近年推出了包括基于Linux操作系统的AM600中型PLC、支持EtherCAT 100M级工业以太网络IS620N系列总线伺服驱动器、ISMH系列20位增量、23位多圈绝对值伺服电机、DDR\DDL专用伺服电机、工业视觉、以及机器人专用控制器等产品，在业内产生相当的影响。

汇川新一代的驱动与控制产品，都能够兼容国家标准

EtherCAT/NET协议，为以后的制药机械终端的“工业4.0”智慧工厂提供平台支撑、接口支撑。目前已得到广泛应用，为无人化工厂的建设奠定基础。

成功案例分享

注射液微异物视频检测系统

1　背景介绍

混入注射液的玻璃屑、铝屑、白块、纤维、毛发等，进入血液会导致循环障碍，引起组织缺氧、静脉炎、管栓塞等，甚至危及生命。

《中华人民共和国药典》规定：注射液在出厂前必须逐瓶、逐支检测，确保安全。不溶性异物不大于50微米。

2　应用情况

2.1　行业现状

（1）暗室中的人工检测

劳动强度大，对视力损害；

检测结果主观性强，因人而异；

检测精度差、效率低。

（2）半自动灯检机

一定程度减轻劳力，仍依赖肉眼分析判断，检测准确率并未提高。

（3）全自动灯检机

仅德国Seidenader、日本Eisai等供货；

进口昂贵600万/套，与国内注射液往往不配，且维护困难。

2.2　系统架构（如图1所示）

2.3　技术优势

（1）覆盖几乎所有的杂质类型

如纤毛、玻璃、橡胶、白点、黑点；

自主技术：动力学运动轨迹分析+形态学轮廓分析。

（2）精度高

图1 系统架构

杂质尺寸30um~60um可调，超过人眼分辨能力；

自主技术：相机几何标定+杂质面积计算。

（3）速度快

>500瓶/分钟，与高速产线配套；

自主技术：多相机协同图像采集+GPU硬件图像并行处理。

（4）参数自学习，人工干预少

自主技术：自动提取检测区域+自适应阈值前景提取。

2.4　系统功能（如图2所示）

图2 系统功能

3　效益分析

各类异物检测结果：

（1）白块、玻璃

（2）纤维、毛发

摘自《自动化博览》2015年8月刊

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