安全的通信协议

SafetyNET p 是基于以太网的多主站总线系统，可用于现场总线系统，处理分布式任务，适于工业用途。

SafetyNET p 协议包含一个安全的数据通道，该通道根据 IEC 61508 的 SIL 3 对数据传输进行了认证。在

SafetyNET p 上，安全和非安全的相关数据均通过同一总线电缆传输。

SafetyNET p 现有两种版本：

——RTFN（实时框架网络）

——RTFL（实时框架线路）

SafetyNET p 上的应用层（ISO/OSI 的7层模式中的7层）基于 CANopen。它融合了CAN总线协议与标准化工业应用层。包括标准化通信以及技术与功能性能数据，使分布式自动化单元实现联网。

ISO/OSI 的 7 层参考模型中的 SafetyNET p

SafetyNET p 上的拓扑

SafetyNET p 是一个基于以太网的总线系统，因此无论是直线拓扑还是星形拓扑都可以通过SafetyNET p 来实现。

线性拓扑

线性拓扑通过将几个总线设备连成一条线创建而成，没有分支，是一种较为常见的现场总线结构。适用于在大范围内扩展的设备（如，传送带系统、联锁生产单元等）。

SafetyNET p 设备通常有两个以太网接口（自动侦测带有两个自由端口的交换机），可以用来启用线性拓扑，这样便无需交换机类的任何其他网络组件。

线性拓扑示意图

星形拓扑

当几个设备连接一个中心点时，便组成了星形拓扑。它通常将交换机用作中央信号分配器。通信合作伙伴通过点对点连接中的交换机进行通信。

星形拓扑最适合用于在小的物理范围内设备密度较高的区域（例如，小的生产单元、独立生产机器等）。

星形拓扑示意图

SafetyNET p的新成员

在小型安全可编程控制系统被用户广泛接受的今天，基于PNOZmulti 2 可编程控制系统开发的PNOZ m EF SafetyNET扩展模块进一步拓展了PNOZmulti 2的网络应用组合。

PNOZ m EF SafetyNET扩展模块使用了RTFL（实时框架线路）传输层，提供更高的速度。RTFL传输层使扫描时间得到优化，从而适用于极强的时间关键型应用，与小型安全可编程控制系统的组合搭配堪称“天作之合”。

通过PNOZ m EF SafetyNET扩展模块可以连接最多16个PNOZmulti 2 可编程控制系统的线性拓扑；它支持最多128个安全输入及32个安全输出。最高可达EN ISO 13849-1 PLe以及IEC 61508 SIL3级的安全等级。

基于PNOZ m EF SafetyNET的线性拓扑

版本号在10.6.0以上的PNOZmulti Configurator，可以直接调用PNOZmulti Network Editor，对PNOZ m EF SafetyNET进行配置，并直观展现各个输入/输出的映射。

PNOZmulti Network Editor 的调用

特性一览

没有输入及输出的物理连接

最大支持128个虚拟安全输入

最大支持32个虚拟安全输出

最高支持16个PNOZmulti 2线性拓扑

RTFL的三路LED快速诊断

兼容PNOZmulti Configurator软件

最高可达ISO 13849-1 PLe / IEC 61508 SIL3