贝加莱正在为起重机控制提供新的功能。运输悬挂在吊索系统上的货物时，起重机会对竖直轴上的转动特别敏感，如果不加以控制，可能导致不可控制的持续振动。贝加莱全新的mapp Crane解决方案抑制了这种扭转摇摆。

 mapp Crane主动控制竖直轴的扭转，防止不必要的扭转振荡。

除了抑制扭转振动，贝加莱的mapp Crane还可以执行控制下的转动，这有助于将货物定位在特定角度，同时控制好摇摆振动和扭转振动，可以把货物全速而精准的运送到目的地。

mapp Crane还提供自动路径校正，可在起重机运动时调整最终位置的变化。对于路径规划来说，这是一项非常具有挑战性的任务，因为重新规划路径需要考虑到系统振动特性以及整体轴限位。应用mapp Crane组件，您无需大量编程即可实现这一功能。

关于贝加莱

贝加莱是一个总部位于奥地利并拥有遍布全球分支机构的创新驱动型自动化企业，2017年7月，贝加莱成为ABB集团的一个业务单元。作为全球工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿技术与先进的工程能力，为各个产业客户提供机器与工厂自动化、运动控制、HMI以及集成安全技术的完整解决方案。通过工业物联网通信标准如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及贝加莱强大的Automation Studio软件开发环境，贝加莱不断重新定义自动化工程的未来。贝加莱保持持续的创新精神，为客户提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿技术与方案。