贝加莱为其mapp Motion软件包添加了新的功能。现在用户可以在配置中直观地表示复杂机器的实际结构，机器的各个子系统可以简单地链接在一起，机器人动作可以很轻松地与龙门系统或工具台实现同步，且无需额外编程。

mapp Motion可以轻松地实现机器人动作与龙门系统或工具台同步，且无需额外编程。

“框架层次”功能可用于表示机器的实际结构。坐标系可以定位在关键点，例如工具安装法兰。用户可以为每个坐标系分配一个在应用程序中识别它的名称。这样就能确保代码组织清晰，易于阅读，即使在复杂应用中亦是如此。

“可编程移动框架”功能可将坐标系与轴相耦合，并定义额外的自由度，优化机器人动作，并更好地利用机器人运动。该功能可将龙门系统的运动结合到机器人的路径计算中，程序员不需要手动协调龙门系统和机器人运动。这同样适用于机器人或数控机床与移动工件台相结合的情况。

机器、机器人和其它移动组件只需要使用一个控制器即可。机器人和附加组件作为一个单元，可协调的路径规划考虑到了对各个组件的动态限制进行最佳利用，它还可以保证遵守所有指定的工艺参数，例如工具和工件之间的相对速度。 

关于贝加莱

贝加莱是一个总部位于奥地利并拥有遍布全球分支机构的创新驱动型自动化企业，2017年7月，贝加莱成为ABB集团全球机器与工厂自动化业务单元。作为全球工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿技术与先进的工程能力，为各个产业客户提供机器与工厂自动化、运动控制、HMI以及集成安全技术的完整解决方案。通过工业物联网通信标准如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及贝加莱强大的Automation Studio软件开发环境，贝加莱不断重新定义自动化工程的未来。贝加莱保持持续的创新精神，为客户提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿技术与方案。