【摘要】本文主要介绍纸护角的分类和设备生产工艺，及使用台达20PM的DTO指令自动生成和动态修改飞剪电子凸轮数据，完成纸护角的冲口、裁切的过程。

    【Abstract】This paper mainly introduces the classification of paper angles and the production process of equipment, and Delta 20PM complete the paper corner punching and cutting by using DTO command automatic generation function and dynamic changing flying shear electronic cam data. 

    【关键字】纸护角一体机；20PM；飞剪电子凸轮；DTO指令

    【Keywords】Angle Protector Machine; 20PM; flying shear electronic cam; DTO command

    纸护角由多层纱管纸和牛卡纸经护角机定型压制而成，能对包装件的边角进行保护，并增加其堆码强度，还可用于低成本的“无容器包装”，因而是一种被广泛采用的包装材料。

    按横截面形状，纸护角可分为U型、L型(或V型)等。在纸护角的规定位置上冲出槽口，便可对纸护角作90度折弯或环绕。
 

    图1 护角产品
 

    1 设备概述和工作原理

    1.1设备概述

    纸护角一体机，就是能将纸护角的冲口、裁切在一台机上连续完成的设备。按功能划分，该设备可分成挂纸、涂胶、包边、成型、冲口、裁切五个区段。
 

    图2 纸护角一体机的冲口和裁切段
 

    由于冲口轴、裁切轴在机械设计上，采用了曲柄滑块机构，伺服电机旋转一周，冲口或裁切台就完成一次追速、同步、裁切、返回的过程，因此控制器必须具有以来料脉冲作主轴，规划两个飞剪电子凸轮来完成纸护角的冲口、裁切动作，且能动态更新凸轮数据的功能。

     在线预览：台达20PM在纸护角一体机上的应用