近日，台达集团自动化解决方案成功应用于灭火器自动焊接机，其安全、稳定、可靠、高精密的生产效果极大程度地帮助客户提升生产效率、提高产品质量、增强市场竞争力。

灭 火器内部装载化学物质，使用场合危急特殊，放置时间较久，甚至放置在颠动的车辆上，因此对焊接的气密性、抗压性、耐久性都有极高的要求。台达灭火器自动焊 接机解决方案由台达PLC、伺服驱动器及触摸屏产品配套构建，替代手动滚圆和手动焊接两道工序，在提高产品品质、减少劳动力、保护操作者安全上表现出色。

自动焊接机方案优势：采用伺服电机进给，利用伺服驱动器ASDA-A2系 列内建PR模式配合RS485通讯，使其不需要脉冲量的命令及反馈同样可以修改定位位置及速度，定位精准且不受外界干扰；利用PLC程序自动运行，具有可 远距离操控、安全可靠及操作简单灵活等特点；采用触摸屏显示、操作和监控运转状态，更直观的看到运动过程，延长设备使用寿命。

自动焊接机方案工艺流程

1． 自动焊接机分为手动调整和自动运行两部分。通过触摸屏进行手动调整的目的是确认机械位置和各动作是否符合动作要求，为自动运行进行对刀及确认原点和动作顺 序校验。通过与PLC控制电机的正反点动和确认焊接点的原点，并受外部机构范围形成开关的限制，以防止超出行程。原点设有密码保护和自动运行限制，防止在 运行过程中外界因素改变坐标轴点。

2．确定原点后，经过上部操作方法继续确定焊接点，通过伺服的精确定位来精准确认焊接起弧点，以减少焊丝的不必要损耗。

3．确定起弧点后，可事先输入板料的长度。通过PLC内程序运算并发出相应的脉冲给伺服驱动器来控制伺服电机行程距离。

4．确定相关位置后，通过点动试验各部位的工作顺序及功能是否完善。防止自动运行时各部位动作异常情况下带来人身伤害和设备损坏。

5．手动调整符合要求后，进入自动运行。根据板料不同输入不同板料长度后，按下启动按钮，焊接机根据PLC程序自动执行。外部机器人送料，焊接机开始横竖定位块定位。卷筒开始前进，到位后中部卷筒上升。中部卷具上升到位后，两侧卷具开始抱圆。

6．焊枪从原点开始前进，前进到焊接点后。焊枪开始起弧及送丝工作（此点为板料一侧端点），到焊接终点（此点为板料另一侧端点）后，焊枪立刻熄弧及停止送丝。

7．机器手取下工件后，焊枪立刻回到原点准备进行下次工作。

行动过程中各部位均有检测装置，监测各部位工作情况并及时反映到触摸屏上，有异常及时报警并停止工作。

台达自动化产品在灭火器自动焊接机上的应用，体现了台达整合方案的优点：系统控制简单、灵活、调试方便；设备之间配合高效、快速、运行稳定。台达自动焊接机方案不仅满足了客户的生产，也帮助客户开辟了更广阔的市场空间。