台达变频器C2000特色说明
台达变频器C2000系列成功的整合控制器（PLC）与驱动器（VFD），同时也内建了CANopen主站的通讯能力，使变频器C2000系列真正达到控制.驱动与通讯三大核心为一体的高性价比的产品。
一、C2000的PLC特色：
C2000内建之PLC大幅增加了程式容量与加快了程式扫描时间，新增多种高阶应用指令，搭配网络系统可达成分散式控制与独立操作等系统功能，并符合CANopen DS402规范，让C2000驱动器可以完全发挥驱动器在运动控制控制中所扮演的重要角色，其本身也有I/O端子与多机能的功能选择可完成整套设备的运行与保护
二、支持CANopen主站通讯功能：
以往的变频器是扮演纯粹驱动的角色，接收上位机的命令做各种机械运动，C2000内建的PLC功能，同时支援CANopen通讯机能，当客户有做两台以上变频器的应用时，只需要透过一台C2000做主站，就可以实现最多同时/控制8台C2000或ASDA-A2伺服的应用，还可以利用分散式I/O的方式来控制远程I/O节点，增加主机 I/O。
三、主支持多种总线：
1. RS485――C2000系列产品接内建RS485通讯界面，支持标准的MODbus通讯协定，可轻易跨厂牌进行系统整合
2. DeviceNET
3. CANopen
4. Ethernet/IP,Modbus TCP
5. Profibus
四、结构特色：
可穿墙式安装。
五、控制特色：
有以下几种控制模式
1. V/F 电压频率控制
2. SVC 无感测向量控制
3. FOCPG 磁场导向速度闭回路
4. TQCPG 转矩附速度闭回路
同步控制（需安装飞剪同步卡选件）
? 圆弧旋转式同步飞剪
? 直线往复式同步飞剪
? 同步位置控制以及标记校正
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