【摘要】本文介绍了台达PLC、HMI以及变频器在火腿肠烘干机系统中的应用，并对系统的控制原理做了简单的介绍，通过对原设备的升级改造，该设备控制精度更高，操作更方便、直观。 

【关键词】PLC；变频器；PID整定；HMI

   某集团是以肉类加工为主的大型食品集团，是中国最大的肉类加工基地之一，目前集设备生产、肉类加工、以及包装销售于一体，尤其是火腿肠的加工生产在国内占有重要地位。

    1 工艺流程

   火腿肠在经过杀菌炉之后，表面有很多水滴，需要进行烘干处理；需要经过吹风，主要分为冷风处理和热风处理，通过严格的温度控制，达到烘干的效果。

    2 控制要求

   风机由8台变频器来控制。每4台变频器为一组，每一组变频器上电后顺序启动，运行频率一致；每台变频器的可以微调；触摸屏上可以设置热风、冷风的温度等一切参数；要求控制精确；运行稳定。

    3 解决方案

    产品选型：DOP-B07S200+DVP40EH00R2+2*DVP04DA-H2+DVP04AD-H2+8*VFD015B43A。

    风机的启动和一些逻辑控制由DVP40EH00R2来处理；变频器的频率控制由04DA输出的4-20MA的信号来控制；外部温度信号由04AD来处理；升温或者降温的曲线有PLC的PID功能通过控制比例阀来处理。
控制框图如图1所示。

          
                                                               图1 控制框图

    参数的设置都在触摸屏上设定，主要参数设置如图2、3所示。

               
                                                   图2 自动运行画面

              
                                                   图3 温度参数设定

   PLC程序中PID运用如图4所示。

             
                                                图4 PID运用示意图

   4 总结

    通过调试实验，满足客户的控制精度要求，并且操作方便直观；但是也有存在的问题：因为我们的PLC的PID功能的控制方向分为自动、正向、逆向三种控制方式；但是在该控制过程中，有一路控制冷风处理，方向需要设定为逆向；但是当方向为逆向的时候，当PV和SV值相等；或者当温度需要升高的时候（冷风和热风是单独控制的），PID的方向又不能直接自动调节；需要在程序中进行数据处理；增加程序的运算量。

   作者简介：

    赵松景，出生于1982年2月，毕业于中原工学院，电气工程系自动化专业。现任中达电通股份有限公司系统研发高级工程师，台达产品在河南地区PLC以及HMI技术支持以及经销商的培训工作，负责产品在新行业的开发应用和推广，具有丰富的行业经验。