1 配置 

    1.1 H6-T三轴车床版

    1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

    2 工艺介绍

    磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件，就能完成产品加工，因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍

    如图1所示。

    其中，蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状，最高点到最低点为4μ的圆弧。此外，新砂轮需要有单独的修整动作，而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于制定直径时需要有报警机制。不仅如此，修整需要进行独立画面设置，以改变圆弧凸度的形状。

       
             
                           图1 工艺介绍图

     2.1 工艺实现

    将砂轮放大看的话是一个对数曲线，不是标准圆弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。
因而要转成图3所示图形，将砂轮长度部份分成30等份，等份之间用直线进行连接，然后使用者只要设定没一段的高度，即可以得到不用形状的曲线，这部份参数需要做成画面。 
 
                 
                      图2 

         
                           图3 工艺实现图

     2.2 变量规划
   
        
         

                                               图4 宏变量定义图

    2.3 画面规划


                                         
                                                 图5 画面规划

    2.4 MARCO规划

      对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先，新砂轮修整速度比较快，只要修整到指定直径即可。其次，旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整，并且修整到指定最小直径时会有报警。最后，加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整

           
                               图6 MARCO规划

    2.5 伺服调整

      由于圆弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y轴的精度所以是0.1μ。B2伺服为16W脉冲一圈，螺杆节距为6mm，所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍，系统画面改为3/4显示即可。 

    2.6 加工效果
 、 

                 
                               图7 加工效果图

    表面是看不出来效果好不好的，要用专业仪器才能看出弧度，图8为使用轮廓仪探测出来的曲线。目前，这个曲线已经优于FANUC，三菱等系统做出来的效果。

    
               
                           图8 使用轮廓仪探测出来的曲线

3 结束语 

      用PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比、良好的操作性能、不需要记忆变量等的人性设计，取得客户的广泛认可，为台达的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。

    作者简介

    陈坚，男，出生于1983年10月，毕业于桂林工学院，数控技术与应用专业。现任中达电通股份有限公司机床行业处应用工程师，从事数控产品行业应用，提供中达整套机床解决方案。有多年机床行业应用经验。