新一代科普娱乐机器人研制成功

    在中国科学院自动化所“科普娱乐机器人”课题组李成荣研究员的带领和指导下，全体成员经过近5个月的研究设计，新一代科普娱乐机器人 “飞飞”在自动化所高技术创新中心诞生了。

　　 这是我国具有完全自主产权的集语音对话聊天、仿人表情欣赏、音乐舞蹈为一体的“科普娱乐机器人”。它的诞生标志着我国的科普娱乐机器人又迈上了一个台阶。在它身上凝练了中科院自动化研究所几十年语音识别、智能控制及人机交互技术研究成果，结合机器人结构设计和表情控制，是将现代机器人技术与科普娱乐紧密结合的结晶。它是我国原创性的、自主知识产权的智能机器人，其语音控制、表情变化和五自由度机器手有机结合的创新技术属国内首创。

　　新一代的机器人“飞飞”继承了老一代机器人“胖胖”的精华，并以全新的太空型机器人的形象出现，外观新颖、功能增强。除了能实现与人进行语音对话聊天、知识问答、特殊技能等功能之外，还能根据人们的指令做出各种各样的手臂动作，完成机器人舞蹈，以及做出各种各样的表情。能根据人的指令模仿出喜悦、愤怒、惊奇、厌恶、悲伤、畏惧等各种各样的丰富表情。在“飞飞”的头部能够自由运动的关节有12个之多，充分保证“飞飞”能够模仿人类的表情，并做出常人所没有的特异表情，如对眼、斜歪嘴等；在设计面部表情动作时，充分考虑人在做各种不同动作时的样子和心理特征，比如欢快的动作时，让机器人面部表情快一点，而悲伤时则必须正好相反，这样使机器人能惟妙惟肖地模仿人的表情动作。目前的机器人“飞飞”共设计了40种左右的神态各异表情动作。

    “机器人舞蹈”是新一代机器人“飞飞”的另一大特点。让机器人自由的舞蹈很显然是高科技的一种体现，科研人员在原有机器人的基础上，让机器人“飞飞”每只手臂能够自由运动的关节有5个之多。 在“机器人舞蹈”方面，设计了“自动舞蹈”和语音命令“动作欣赏”。前者是在程序命令控制下机器人在音乐的伴奏下完成规定的“舞蹈”，目前设计了3个；后者是观众发出的动作命令被机器人“飞飞”接受之后，完成相应的组合动作，如扩胸运动、敬礼、举哑铃、鼓掌欢迎等。它是自动化所目前研制出来的唯一一款能跳舞的机器人。

　　据悉，科普娱乐机器人将首先落户广东省佛山科学馆，作为“迎宾机器人”在佛山科学馆的序厅迎接每一位来访的客人。

信息来源：中国机器人网

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