海底管道内机器人在胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室投入运行

  点击数：651  发布时间：2006-08-23 09:02

关键词：机器人

由哈尔滨工业大学、上海交通大学等几家单位共同研制出的我国首座海底管道内机器人（爬行器）试验台架，在山东省胜利油田钻井院滩海工程模拟实验室建成并投入运行。
　　据介绍，管道内机器人试验台架，由液压升降台和１００米内径为３２５毫米的管道以及加压装置组成。机器人试验台架载着带有摄像头的机器人进入管道时，将其放在半剖管上，由液压升降台提升到位与管道入口对接。待全部进入管道后，关闭快开盲板，启动水泵，通过电动爬行器与压差驱动相结合的方式驱动机器人向前爬行。人们通过机器人摄像头的记录，可观察到管道是否老化和泄漏，以便及时采取措施减少海底输油、输气管线泄漏造成的损失。

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