应用“HAL-3”新技术的自动化机器人服装研制成功

  点击数：597  发布时间：2005-04-21 09:31

关键词：机器人

一种可以帮助老人和残疾人行走或提重物的机械服装已被研制出来，产品在2005年日本爱知世博会上亮相，并将于今年年底被推向市场。
　　英国《新科学家》周刊介绍说，这种机械服装是日本筑波大学教授三阶10年努力的成果，它融合了力学、仿生学、电子学和机器人学等各种学科。

　　这个被称为“HAL-3”的新技术是一种用马达驱动的金属“外骨骼”，套在腿上可以帮助人行走，甚至能够上下楼梯。背囊内装有无线连接的电脑，腰带上装有电池。

　　HAL-3机械服装重量为22千克，三阶说它对使用者提供的帮助足以弥补这个重量

　　这种自动化机器人腿可以帮助残疾人以每小时４公里的速度行走，毫不费力地爬楼梯。机械腿的运动完全由使用者通过自动控制器来控制，不需要任何操纵台或外部控制设备。

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