现场总线：快速实现Powerlink

1 引言

B&R公司不仅首次向机床设备装置和过程自动化的用户同时开放了企业的成果展，而且在公司的“Powerlink日”中还增加了面向设备生产厂商 的传感器、执行器、电动机和驱动系统，以及总线耦合器、输入输出模块等自动化技术的展示内容。与B&R公司部分业务有着直接竞争关系的企业从这种 开放性的自动化技术中受益匪浅，因为B&R公司把Powerlink开源实时通讯技术和独立于现场总线系统之上的、得到全球一致认可的 OpenSafety集成到自己的产品中。这种性价比高且没有任何使用限制的产品可以兼容大多数硬件设备，使得用户复杂的自动化系统结构得以大大简化。

过去，完成不同工业以太网和现场总线之间的通讯、耦合不是一件简单的事情，往往与大量的启动资金是分不开的，而且大多数工业以太网系统都是有所有权的。业 外的生产厂商，即那些想进入某种现场总线领域的新入者，大多数都要向原始生产厂商购买特定的硬件产品。同时他们也会有所顾虑，担心在某些领域元器件生产厂 与现场总线生产厂展开竞争。基于开源实时通讯技术的Powerlink软件大师能够让用户简单、灵活地使用任意的硬件和软件平台，如图1所示。

图1

2 纯软件解决方案

作为实时通讯能力很强的工业以太网系统，Powerlink开源实时通讯技术是一个纯软件的解决方案，无需用户准备半导体元器件。只有这样才能保证开源， 保证与总线设计无关。但到目前为止涉足Powerlink接口的生产厂商并不多，因为还有很多事情有待说明，尤其是当电子产品和软件产品的开发商不属于系统集成主力军时。

B&R公司的开源自动化技术部门已成功地为整体系统用户提供了所需的技术，他们把开发工具推向了市场， 使业外人也能够轻松完成Powerlink开源实时通讯的集成：控制系统生产厂、想利用CPU作为主站驱动Powerlink的系统生产厂，在 Powerlink软件大师的帮助下能够把性能可靠的技术方便地集成到自己的控制系统中。基于开源实时通讯技术的Powerlink软件大师能够让用户简 单、灵活地使用任意的硬件和软件平台（图1）。通过使用开源技术也保障了自由的选择基础平台，不仅可以自由选择所需的传感器，而且也可以自由选择操作系 统。通过授权的开放性，也无需透露所生产的解决方案了。

3 主站和从站生产厂的自由度

B&R公司开发的软件包为从站元器件的生产提供了多种多样的工具。这一软件包包括软件、硬件设计资料，测试系统，评估模板以及培训和技术支持资 料，这就保证了在没有丰富的电子技术专业知识的情况下也能够快速、可靠地完成Powerlink从站设备的电气设计。随同软件包

一同提供给用户的参考设计帮助用户能够在最短的时间内把产品投放市场。所有电路所需的连接和简单的编程接口都已包含在开发工具包中了。

PowerlinkSlave还允许与任意的主控微处理器，例如与ARM，x86或者数字信号处理器（DSP）连接起来，构成串联式的四线SPI接口或者8位、16位的并行数据总线。

图2

例如，图2所示为B&R公司为Altera公司和XilinxFPGA公司提供的PowerlinkSlave解决方案。对于简单的仪器设备，也 可以使用数字式的输入输出接口作为替代解决方案。因为在简单的数据处理中无需使用复杂的主控处理器，也可以快速、经济且可靠地实现Powerlink开源 实时通讯。有关B&R公司这种产品在市场上的反响和报道都清楚地说明：所有权已经成为过去。未来属于独立于生产厂家的、开放式的解决方案，就像 Powerlink那样。

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