台达，工业机器人新势力

2018中国国际工业博览会期间，台达展示的智能制造示范线吸引了参观者的广泛关注：由制造执行系统（MES）现场接受来宾下单选择礼品种类、设定客制内容；三组机器人工作站执行入料、雷雕、成品包装、取货等制程；生产设备管理平台（DIAMMP）串联MES和机器人工作站，监控工单排程和制造进度；手持式影像读码器DAH系列快速、准确扫瞄来宾专属订单QR码以进行礼品取货。台达还结合电子伺服压床和锁螺丝机器人，打造全自动、智能的工件锁附和冲压设备，串联控制、信息管理系统，实时信息可上传资料库和管理平台，实现机联网和可视化管理。

台达-中达电通机器人产品开发处经理江振民表示：“台达结合多年来深耕行业的经验，结合专用控制器、机器视觉以及软件等产品，打造极具竞争力的机器人解决方案，可以满足不同行业客户对快速实现、快速换线、快速维护的应用需求。并且还能够无缝对接上位管理系统，协助客户实现智能管理、智造升级的目标。”

打造贴近用户的高品质产品

作为当前制造业最为耀眼的“明星”，工业机器人已经成为推进实施智能制造的重要突破点和最佳助力。工业机器人的推广应用，可以提升工业制造的自动化和智能化水平，降低人力成本上升和人口红利减少的影响，从而提高效率质量和降低生产成本。2015年，台达正式推出其自主品牌的SCARA工业机器人产品，并于2016年正式进军中国工业机器人市场。

台达-中达电通机器人产品开发处经理江振民

虽然在工业机器人市场，台达是后来者，但据江振民透露，早在2011年台达即开始工业机器人产品的研发和试用。因为台达本身即是电子制造业领军企业，对于电子制造领域的制造过程及工艺需求最为熟悉，且本身的自动化生产线即对工业机器人产品具有应用需求。因此，台达工业机器人产品正式上市前，皆会先行导入台达自身的生产线，通过实际应用不断优化及严苛的试验验证后，才会推向市场。江振民认为这正是台达的特色和优势所在：“台达拥有完整的自动化控制产品，搭配工业机器人，既可为用户提供单一机器人解决方案，也可为其提供整合机器人工作站或整条智能生产线完整解决方案。而且台达兼具开发者和使用者的身份，拥有现成的应用场景，因此我相信台达的产品更贴近客户实际应用的需求。”事实上，台达已在台达吴江生产基地等工厂生产线中应用自主研发生产的工业机器人产品和智能制造系统，逐步建立智能制造工厂。

到目前为止，台达研发推出的工业机器人产品包括水平关节型机器人（SCARA Robot）DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直关节型（六轴）机器人DRV70L/DRV90L系列以及台达天吊型机器人DRS60H系列。

水平多关节型机器人DRS40L/60L系列具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，能够提供免感知器的顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，能够快速精准地完成插件、组装、涂胶、包装等作业，帮助企业大幅提升生产效率。新推出的DRS50L/DRS70L系列提供免传感器的顺应控制机能，同时具备优越速度、精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成涂胶、去毛边、焊锡、插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。

垂直多关节机器人DRV70L/DRV90L系列能快速整合台达所推出的自动化元件，进而打造精简、高整合性的机器人工作站，有效提升生产效益及降低人事成本。腕部中空设计，并提供多种安装方式，满足产线规划、提升应用效率。DRV70L/DRV90L系列也可根据产线的变化，快速导入产线自动化，满足制程应用需求，助力3C电子、橡塑胶、机床、食品等行业用户提升生产效率及质量。

台达天吊型机器人DRS60H系列产品具有较大的负载能力，重复精度高，可有效利用安装空间，获得最佳布局和节省空间，可应用于电子电工、消费性电子、食品饮料、金属制品、橡塑胶行业。

“台达的工业机器人技术自主性高，除减速机采用进口产品之外，从执行机构、伺服马达、驱动与控制一体机到相应的固件、软件，都是台达自主研发的。” 江振民颇为自豪地表示。

整合最佳智能制造解决方案

当前，国内机器人产业呈现出“井喷”现象，越来越多的企业开始进入这个行业。谈及在激烈的市场竞争中，台达工业机器人产品的核心竞争力，江振民认为主要体现在三大方面：“首先，台达深耕工业自动化领域多年，已有多年的生产制造经验和技术积累；其次，台达产品种类齐全，目前已涵盖控制、驱动、运动三大类产品，技术自主性高，且有专门的软件开发团队；再次，台达拥有密集的销售与服务网点，可以快速响应客户的需求。这是台达的三大优势。”此外，江振民还强调道：“经过多年的行业应用经验积累，我们掌握了丰富的行业Know-how，这都有助于台达工业机器人产品在这些行业的推广，因为机器人的应用需要机构、电控、制程等技术与行业应用经验的结合。总之，台达提供的不只是机器人产品本身，更多的是供机器人整体解决方案和服务。”

正如其言，台达针对行业客户的需求，通过整合机器人、控制器、机器视觉、传感器和其他周边配套设备，可以打造焊锡工作站、自动锁螺丝工作站、输送带追踪对位涂胶工作站、成品五面向外观检测工作站等专用解决方案，致力于为用户提供高度开放、弹性化和可以迅速整合的专用工作站，以实现快速换线的目标，从而助力用户提升市场竞争力。

目前，凭借具有竞争力的产品和贴近用户需求的完整解决方案，台达工业机器人产品和解决方案已成功应用于电子电工（组装 、涂胶、锁螺丝、焊锡、取放、移载）、食品、制药等多个行业。在中国市场，台达机器人产品线的市场增长率入市以来实现了高达300%的增长；SCARA问世至今，累积产量已超过2,000台；台达机器人在电子制造行业销售量已名列前三甲。这样的发展态势让江振民对于台达机器人的未来深具信心：“台达还将继续对多种类轻量级产品线加以完善，并在操作界面的易用性、稳定性、系统整合性方面继续提升和努力，不断扩展应用领域，致力为中国工业制造企业打造最适用的智能化生产线。”

摘自《自动化博览》2018年12月刊

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