成长中的轨道交通自动化（五）

贝加莱工业自动化（上海）有限公司工程师  孙群尧
    
    目前贝加莱公司在轨道交通行业主要应用的控制系统是地铁屏蔽门控制系统，和全球知名的屏蔽门生产厂商KABA为全球合作伙伴，现在已经成功应用的产品主要包括PCC，APC，Power Panel等，贝加莱的PCC控制系统在对地铁屏蔽门的控制中，提供CAN总线的冗余，使用双CAN总线和门控制器DCU联接，与显示器采用冗余的Ethernet联接，B&R PCC2005控制器灵活的通信能力确保了以上通信要求都能实现，CPU模块管理所有的门控制器、离散I/O和网络连接。 B&R Power Panel120作为中央显示单元，每个控制室的操作终端采用15“显示屏，操作员和维护人员从而可以在现场进行监测工作。

    贝加莱的这些产品已经在香港荃湾线（74个站，每站40扇门，35年寿命许诺）、台湾高雄线、上海9#线（徐家汇-松江）（共9个站，22个CPU，20个触摸屏）、上海9#线二期屏蔽门项目、 青藏铁路全线监控系统（APC620，PCC2005,APROL，全线环境监控点达30000点）、 北京奥运支线屏蔽门控制系统（ PCC2003，Powerpanel）、广州市内环高架出入口闸道控制系统（PCC2005）、浙江甬金高速公路宁波段隧道监控系统（ PCC2005）等项目中得到了成功的应用。同时由于贝加莱的控制系统长期和KABA全球合作，在屏蔽门领域的系统控制具有丰富的硬件和软件经验。目前上海地铁十号线和广州地铁一号线的屏蔽门项目也正在进行中。

    上海9#线（徐家汇-松江）的一期项目中9个站，共安装贝加莱22个控制器PCC 2003 ，20个15寸触摸屏4PP120，每扇单独的门都配备一个门控制单元(DCU)，根据接收的指令，控制单元专门控制电机和开关门机械装置，确保在安全范围内门的作用力和速度都处于最优化的状态，同时，对门上的传感器和执行器的状态进行监测，并不断发送相关数据至站台屏蔽门控制器(PSC)。每个站台上每一排的门由B&R2005系列PCC控制，DCU和PCC通过CAN总线连接，CAN总线能应用于最长180米的站台。PSC是中心单元，用于收集自动门上的数据信息并将此传输至地铁站管理系统(SMS)。 PCC 控制系统到DCU全部采用双CAN总线的冗余技术，保证系统的可靠性。Kaba的自动门专家们为每一扇门写了高达104条不同的事件信息，每个站48扇门，再加上120条左右系统信息，这样中央采集的可能事件数量将超过5000条。触发事件的动作必须清晰直观地被显示，包括门口堵塞、电机过热、手动撤消故障等典型事件。

    据贝加莱工业自动化（上海）有限公司工程师孙群尧介绍：“贝加莱公司的PCC上支持双CAN接口和双网络接口，能够支持用户对通信总线的需求，对PCC和APC，Power Panel均采用Automation Studio软件编程，全部软件使用C语言开发，能够对登陆用户及代码进行加密保护。Automation Studio是贝加莱开发的一个高度集成的自动化软件，可以针对贝加莱的所有设备进行编程，一个集成了项目中所有组件工具的软件开发环境，因此可应用于任何规模任何范围的项目。无论在项目的哪个阶段，规划、执行、测试、生产或调试过程中，统一的开发环境既提高了生产效率又保证了产品质量。在屏蔽门控制器的开发设计过程中，Automation Studio提供了一个优化的编程环境，采用C语言来开发系统，保证一个系统长时期使用。还可以设置用户输入密码以进入系统。”

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