聪明机器人自己选领导
懂礼貌听指挥
据《自然》杂志4月27日报道,如果两个机器人同时到达门口,谁应该先进去?日前加拿大一家机器人公司研发出一种特别讲礼貌的机器人。
当两个这样的机器人同时到达一个狭窄的门口时,它们会以一种友好的方式来决定谁先通过。方法是在一组机器人中选出一个“领导者”,让它为整个团体做出最好的选择。前线机器人公司位于渥太华,公司的代表将在机器人商业会议上向人们展示该公司的绅士机器人,同时指出他们的软件能广泛应用于军事和民用领域。这次会议将于5月份在马萨诸塞州的剑桥举行。
前线公司负责人理查德?理派克表示,机器人可以替代人去完成枯燥、危险和肮脏的任务,他们公司的机器人可以协助调查恐怖袭击或核事故等危险现场,也可以用于深海工程建设。
过去的机器人都是“单干”,工作程序非常死板,互相之间无法沟通,这也注定了它们同时进门必定“撞车”的悲剧命运。所以,许多研究者都在寻求一种能相互协调、集体工作的机器人。这种工作方式被称为分布式智能,很像蚂蚁、蜜蜂等社会性昆虫那样合作觅食和筑巢。研究显示,通过使用问题解决方案,机器人团体的工作效率要比单个机器人独立工作高许多。但是这些团体中的机器人通常不能做出决定,它们只能根据输入的信号按照固定的方式做出反应。而前线公司的机器人却有所不同:当两个机器人同时到达门口时,它们会表现出灵活性。前线公司将其软件命名为机器人开发控制(ROC),该软件首先让一组机器人选出一个“领导者”。在可能出现堵塞的情况下(如狭窄的门)由这位领导者来做出决定。每个机器人都向领导者申请获得通过门口的许可,领导者将按照预设的规则用无线电信号向各个机器人发出通过许可,命令它向前移动。如果领导者无法正常运作,则由小组成员重新选举领导人。这种软件保证无论在任何情况下一次只有一个优先者,保证机器人一直向着目标前进,而不会因逻辑冲突的出现而陷入困境。目前前线公司已经将该软件应用于商业领域,将其安装在四轮驱动的车辆上,生产出无人驾驶地面装置。
信息来源:中华网科技