奇瑞点焊机器人提高我国汽车制造业装备水平

  点击数：818  发布时间：2009-12-29 11:27

关键词：汽车 ,机器人

    在日前召开的中国企业新技术（第14批）发布大会暨中国企业自主创新高层论坛上，国内首台自主研制的大负载点焊机器人——奇瑞公司QH-165工业点焊机器人，作为对国家经济建设以及调结构、促增长具有重大推动作用的重点发布项目之一在会上进行了发布。

    据了解，QH-165工业点焊机器人是国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人，由奇瑞与哈工大联合研制开发，技术上突破了高速大负载工业机器人在机械系统优化设计、高速大负载运动平稳性控制等方面的技术难点，实现了良好的人机交互操作。截至目前，“165点焊机器人”在奇瑞汽车公司焊装车间已成功焊接几万套汽车车身部件，表现出良好的性能，焊点精度达到国际先进水平。

    为填补国产工业机器人的空白，奇瑞公司于2007年启动了工业机器人项目，与哈工大在机器人领域开展合作，并于2008年9月成功开发出第一台样机。该机器人设计应用于点焊领域，同时可用于搬运、装配等领域，各项技术参数达到国外机器人设计水平。2009年9月，“哈工大—奇瑞机器人联合开发中心”已在哈工大落成。建立了“产、学、研、用”一体化合作模式，推动中国工业机器人发展。

    2009年以来，奇瑞公司还启动了国家863项目210kg负载机器人，以及工信部NC重大专项165kg点焊机器人、6kg弧焊机器人的开发，并逐步形成30kg、50kg、80kg、100kg、250kg等全系列点焊机器人产品，后期将延伸到弧焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人等，覆盖工业机器人在汽车行业的所有应用。截至目前，奇瑞公司已开发出数款机器人，计划小批量制造并在内部应用成熟后，2013年开始大批量制造，实现机器人产业化。


                                                                    源自：《自动化博览》

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