采访哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰

厂商：控制网
作者：梁秀璟
  点击数：6129  发布时间：2010-06-12 14:00
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该机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。
关键词：机器人


                          

    1、此次由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车联合开发的 “QH-165点焊机器人”有哪些特点？在技术上实现了怎样的突破？

     该机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。

     2 、汽车制造领域对机器人技术有哪些特殊要求？
 

    随着汽车工业的发展，对机器人载荷、工作范围要求越来越大，工作速度要求越来越高，可扩展性、人机交互能力要求越来越强，“QH-165点焊机器人”正是基于这一思想进行设计的。

    3、“QH-165点焊机器人”是否只能应用于汽车制造领域？

    “QH-165点焊机器人”本体是通用的6DOF关节型机器人，除汽车制造领域外，还可同于负载相当的其它各种适合机器人作业的领域，如搬运、装配等。

     4 、“QH-165点焊机器人”研制的成功对我国机器人产业的发展有哪些深远影响？它为我国以后机器人的研发起到了哪些积极作用？
   
    中国工业机器人的发展经历了较漫长的历程，“QH-165点焊机器人”的研制成功，树立了国内“产、学、研、用”一体化合作的模式典范。2009年9月，“哈工大—奇瑞机器人联合开发中心”在哈工大落成，该中心将进一步推动中国工业机器人发展。

     5、 在整个项目的开发过程中遇到的最大困难是什么？
    
     相关制造装备及工艺水平，以及关键零部件的集成。

     6、是否有将“QH-165点焊机器人”量化生产方面的考虑？
     
     2009年，哈工大与奇瑞公司进一步启动了国家863项目210KG负载机器人，以及国家NC科技重大专项中重大专项165KG点焊机器人、6KG弧焊机器人的开发。截至目前，奇瑞公司已开始小批量制造并在内部试用，计划2013年开始大批量制造，实现机器人产业化。

    7、 请您为我们简单谈一下目前我国机器人技术的发展现状？与国外机器人技术相比，我国机器人技术的差距在哪里？

    中国工业机器人的发展经历了三个阶段：

     第一阶段是20世纪80年代，为了跟踪国际机器人技术的发展，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷涂等多种工业机器人。

    90年代，通过国家863计划等的支持，我国具备了独立设计和生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍。
进入21世纪，中国的工业机器人发展进入了一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体正在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大其在中国的
经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服务优势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位。随着全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真正的产业化。

    经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得了长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距；机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后。随着我国制造业－尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成本等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方面，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方面对国外的依赖也相当严重。
 
    8、您预计未来机器人技术会朝着哪些方向发展？

    机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展。机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。总趋势是从狭义的机器人概念向广义的机器人技术（RT）概念转移；从工业机器人产业向解决工程应用方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术（RT）的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化。
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