汽车行业中的QH-165点焊机器人

此次由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车联合开发的 “QH-165点焊机器人”有哪些特点？在技术上实现了怎样的突破？

    李瑞峰：该机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。

汽车制造领域对机器人技术有哪些特殊要求？

    李瑞峰：随着汽车工业的发展，对机器人载荷、工作范围要求越来越大，工作速度要求越来越高，可扩展性、人机交互能力要求越来越强，“QH-165点焊机器人”正是基于这一思想进行设计的。

“QH-165点焊机器人”是否只能应用于汽车制造领域？

    李瑞峰：“QH-165点焊机器人”本体是通用的6DOF关节型机器人，除汽车制造领域外，还可同于负载相当的其它各种适合机器人作业的领域，如搬运、装配等。
 

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