中国矿业大学研制成功国内首台煤矿搜救机器人

    2006年6月21日，中国矿业大学的葛世荣教授展示了由其领导的课题组研制的煤矿搜救机器人的道路试验结果。这标志着我国首台煤矿搜救机器人研制成功。

    搜救机器人采用点对点式的无线控制方式，有效控制范围为300米，每台售价约40万元。目前科研小组正在研制使用中继站式无线通讯方式，一旦成功将可实现对机器人1.5公里范围内的无线控制。

    据葛世荣教授介绍，这台搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，能够深入事故矿井，探测前方的火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等信息，并实时回传这些信息和图像，为救灾指挥人员提供重要的现场灾害信息。

    除此以外，搜救机器人配备有急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具，以协助被困人员实施自救和逃生

    葛世荣，中国矿业大学副校长、机电工程学院和材料科学与工程学院教授、博士生导师，可靠性工程与救灾机器人研究所所长。主要研究领域：工程摩擦学、可靠性理论与应用、生物摩擦学和救灾机器人技术。 

相关文章